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9.1 分程控制系统 9.1.1 概述 9.1.2 分程控制的应用场合 9.1.3 分程控制系统的设计与控制器 参数的整定 9.1.1 概述 分程控制系统：一台控制器的输出可以同时控两只或两只以上的控制阀，控制器的输出被分割成若干个信号范围段，而由每一段信号去控制一只控制阀。 分程控制的实现：分程控制系统中控制器的输出信号分段是由附设在控制阀上的阀门定位器来实现的。 分程控制目的： （1）扩大控制阀的可调范围，以改善控制品质。 （2）为了满足工艺操作的特殊需要。 （B） 两个控制阀异向动作 9.1.2 分程控制的应用场合 一、扩大控制阀的可调范围，改善控制品质。 设：A、B两阀最大流通能力Cmax均为100，可调范围R为30。 R = Cmax/Cmin、 C′max = CAmax+CBmax = 2Cmax = 200 Cmin = Cmax/R = 3.33 R′= C′max/Cmin = 200/3.33 = 60 二、用于控制两种不同的介质，以满足工艺生产的要求 间歇反应器的工作原理： 1.按要求配比好原料并放入反应器，开始时温度达不到反应要求，需对其通以蒸汽加热，诱发化学反应； 2.当达到反应温度并开始反应后，会产生大量的反应热，需及时地移走热量，否则会因温度过高而发生危险。 图 间歇式化学反应器分程控制系统 3、用作生产安全的防护措施。 分析：A阀（充N2）采用气开式，B阀（放空）为气闭式，控制器为反作用。 （1）向油罐注油时P↑→PC↓（0.06MPa） →A阀全关、B阀开→P↓； （ 2）从油罐抽油时P↓→PC↑（0.06MPa）→B阀全关、A阀开→P↑。 9.1.3 分程控制系统的设计与控制器参数的整定 一、分程控制系统的设计 1.确定控制阀的开、闭型式： 从生产安全的角度考虑。 2.决定分程区域： 根据生产的要求和工艺的特点来考虑。 3.控制器的正反作用和控制规律： 与单回路控制系统一样。 关于A、B两阀的分程区域的进一步讨论 对于氮封分程控制系统而言，若把A、B两阀的分程区域交换，虽然它们能组成负反馈控制，但控制系统是不经济的和不合理的。 分程区域中存在的间歇区，可以避免两阀的频繁开闭，以有效地节省氮气。因为一般地贮罐顶部空隙较大，压力对象时间常数大，而压力控制的精度要求不高，存在一个间歇区是允许的。 二、控制器参数的整定 分程控制系统有两只控制阀，如对象特性比较接近、控制阀也相同时，可按单回路系统一样来整定某一回路的控制器参数；若两个通道的特性不一样，相差很大，可采取折衷的办法，选择一组合适的控制器参数，使之能兼顾两个通道特性。 前述的蒸汽减压控制系统和氮封压力控制系统，它们的通道特性和控制阀特性比较接近，而间歇式反应器两个通道特性差距很大。 9.1.4 分程阀总流量特性的改善 问题： 两只流通能力不相同的控制阀构成分程控制，从组合后的流量特性来看，交接处流量的变化并不是平滑的。（见图） 解决方法： 连续分程法（例1和例2） 间隔分程法 9.2 阀位控制系统 9.2.1 概述 9.2.2 阀位控制系统的应用 9.2.3 阀位控制系统的设计及整定 9.2.1 概述 操纵变量选择原则的核心问题： 所选的操纵变量既要考虑到它的经济性和合理性， 又要考虑到它的快速性和有效性。 存在问题： 在有些情况下所选择的操纵变量很难做到两者兼顾。 解决办法： 阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的快速性、有效性和经济性、合理性基础上发展起来的一种控制系统。 阀位控制系统结构原理图 在控制系统中选用了两个操纵变量A和B，其中操纵变量A从经济性和工艺的合理性考虑比较合适，但对克服干扰的影响不够及时、有效。操纵变量B的快速性、有效性较好，即克服干扰比较迅速、及时，但经济性、合理性差。这两个操纵变量分别由两只控制器来控制。操纵变量B由主控制器C1控制，控制操纵变量A的为阀位控制器C2。主控制器的给定值即产品的质量指标，阀位控制器的给定值是操纵变量B管线上控制阀的阀位。阀位控制系统也因此而得名。 9.2.2 阀位控制系统的应用 一、管式加热炉原油出口温度控制 （2）蒸汽减压系统压力控制 4.0MPa的中压蒸汽减压成0.3MPa的低压蒸汽，一般使用中压蒸汽经过起节流作用的控制阀VB就可以了。但是这样做不经济。如果将中压蒸汽通过中压透平后转为低压蒸汽，则可使透平做功，使能