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小结 第*页 X 脉冲响应不变法的主要缺点是产生频谱混淆现象，这是从S平面到Z平面的标准变换z＝esT的多值对应关系导致的,为了克服这一缺点，设想变换分为两步： 第一步：将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里； 第二步：通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去。 由此建立S平面与Z平面一一对应的单值关系，消除多值性，也就消除了混淆现象。 6.4 用双线性变换法设计IIR数字 低通滤波器 将S平面的jΩ轴压缩到S1平面jΩ1轴上的－π/T到π/T之间 正切变换实现频率压缩： T仍是采样间隔 当Ω1从-π/T经过0变化到π/T时，Ω则由-∞经过0变化到+∞，实现了s平面上整个虚轴完全压缩到s1平面上虚轴的±π/T之间的转换。 将这一关系解析扩展至整个S平面，则得到 S平面到S1平面的映射关系： 再将 S1 平面通过标准变换关系映射到Z平面 或 双线性变换 模拟频率Ω和数字频率ω之间的关系 z = ejω 令 s=jΩ, 则 S平面上Ω与z平面的ω之间成非线性正切关系 与脉冲响应不变法相比，双线性变换的主要优点： S平 面与Z平面是单值的一一对应关系（靠频率的严重非线性关系得到的），即整个jΩ轴单值的对应于单位圆一周，关系式为： 双线性变换缺点： Ω与ω成非线性关系，导致： (1) 数字滤波器的幅频响应相对于模拟滤波器的幅频响应有畸变，产生幅度失真和相位失真。(使数字滤波器与模拟滤波器在响应与频率的对应关系上发生畸变) S平面 z平面 (2) 要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段常数的，故双线性变换只能用于设计低通、高通、带通、带阻等选频滤波器。 (３)计算H(Z) 双线性变换比脉冲响应法的设计计算更直接和简单。由于s与z之间的简单代数关系，所以从模拟系统函数可直接通过代数置换得到数字滤波器的系统函数。且有表格供设计者使用。 置换过程: 频响： 表6.4.1 系数关系表 第*页 X
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