2018.2.28第一章：质点力学.pdf

第一章 ：质 点力学 华南农业大学物理物理 系 刘军 QQ:344843908 1 质点运动学：研究物体位置随时间变化的规律。 质点动力学：研究物体所受力和运动的规律。 三个概念：质点、参照系、坐标系。 四个物理量：位置矢量、位移、速度、加速度。 数学知识：矢量、微分、积分。 •2 一. 质点运动学的基本概念: 1、时间：连续的、均匀的、不停息的流失。 牛顿绝对时空观 空间：连续的、均匀的、各向同性的。 2、参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 z P (1) 运动学中参考系可任选。 y (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 O 参照物 (3) 常用坐标系 x 直角坐标系 （ x , y , z ） 自然坐标系 ( s ) 3 z y x o 自然坐标系 ( s ) ：建立在质点运动轨迹上，以其切向和 法向两个方向的单位矢量作为其独立的坐标方向的坐标系， 称为自然坐标系。    n  n   4 3、矢量和标量 (vector and scalar quantity)： 标量只有大小，遵守代数运算法则。 例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 矢量既有大小又有方向，遵守矢量运算法则。 例如：位移、速度、加速度、角速度、力矩、电场强度等。 4、质点：有质量而无形状和大小的几何点。 理想模型，突出了质量和位置。 质点系: 若干质点的集合。 5 Ø 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 地 R 球 太阳 r 地球 绕 太