- 1、本文档共63页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于fpga的交流伺服系统电流环设计-控制理论与控制工程专业论文
华
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文
II
II
Abstract
With the continuous progress of the field programmable gate array (FPGA) technology, AC servo drive technology based on FPGA gets more and more attention gradually by high running speed, flexible interface, good portability, et al. Based on analysis of the research literature, the thesis focuses on the hardware design method of the current loop control of ac servo system based on FPGA, aiming to improve the current loop control performance of the servo system which restricts the response of the servo system seriously.
Firstly, based on the mathematical model of the permanent magnet synchronous motor and the basic principles of vector control, the current decoupling control method is analyzed in the thesis, a complex vector current regulator stategy is designed to improve the application performance. Simulation works are done to prove it in MATLAB / SIMULINK environment.
Then, the characteristic of structure of Cyclone II series FPGA is discussed, and the hardware design of FPGA-based servo system, especially the power supply circuit and configuration circuit of the FPGA are given to adapt requirment.
Through description of the FPGA development process based on Quartus II software, a detailed design method and idea of each module in the FPGA-based AC servo system are introduced, which include the timing scheduling module, the vector transformation module, the current regulator module, the space vector PWM module, current sensor interface module, encoder feedback signal processing module, et al. And some timing simulation results are given.
Simultaneously, the method of multi-axis synchronous motor current loop control scheme is analyzed in the thesis. A key scheme of timing scheduling based on pipeline structure in the multi-axis synchronous motor current loop control was described in detail, which consumes short computation time without increasing the hardware resources of FPGA.
Finally, the experiment result of the FPGA-bas
您可能关注的文档
- 基于cas的流域水资源配置机制研究-管理科学与工程专业论文.docx
- 基于can总线的汽车侧向防撞预警系统开发研究-交通运输规划与管理专业论文.docx
- 基于dgs的微带滤波器设计-电磁场与微波技术专业论文.docx
- 基于abaqus的子结构拟动力试验方法研究-结构工程专业论文.docx
- 基于dea理论的排序研究以及两阶段网络结构效率研究-管理科学与工程专业论文.docx
- 基于ccd的小轴径零件全自动测量系统研究-机械电子工程专业论文.docx
- 基于bme方法融合两种测定数据的土壤重金属空间预测-资源环境信息工程专业论文.docx
- 基于casa模型的锡林郭勒盟草地净初级生产力遥感估算与验证-农业遥感专业论文.docx
- 基于fpga实现神经网络智能控制器的分析-计算机应用技术专业论文.docx
- 基于802.1协议的域用户接入认证技术研究-计算机技术专业论文.docx
- 3.2 学习成就梦想 课件(共27张PPT) 统编版道德与法治七年级上册(内嵌音频+视频).pptx
- 2.1.2植物细胞工程的应用课件(共32张PPT) 人教版选择性必修3(内嵌音频+视频).pptx
- 纲要上第3课 秦统一多民族封建国家的建立 课件(共19张PPT)(内嵌音频+视频).pptx
- 高中历史必修三课件第6课文艺复兴和宗教改革1(共44张PPT).ppt
- 课时5二次函数y=ax2bxc的图像与性质课件北师大版九年级数学下册.pptx
- 《宗教大学生信仰调查报告》.doc
- 信息必刷卷03(广州专用)(原卷版).docx
- 343实际问题与一元一次方程(三)球赛积分问题(分层作业).docx
- Unit2Animals核心单词课件高中英语上外版(2020)1_1.pptx
- 2.1.2植物细胞课件(共20张PPT)人教版生物七年级上册(内嵌音频+视频).pptx
最近下载
- 2025年江苏省保安员考试试题带解析(模拟题).docx VIP
- 体育课堂教学评价表.xls VIP
- 最新沪粤版版八年级物理下册期末测试卷及答案.doc
- (完整版)马克思主义基本原理考试题库(带答案).pdf VIP
- 新员工多元化与包容性培训方案.docx VIP
- Axure RP 9互联网产品原型设计PPT课件(共12章)第五章 元件的样式和交互.pptx VIP
- 《动力电池使用维护与拆解技术》全套教学课件.pptx
- 文物保护法知识竞赛试题(全)-文物保护法知识竞赛.pdf VIP
- 【西师版】五年级下册数学知识点.doc VIP
- 12.2.2 直方图 课件(共共50张PPT)数学人教版七年级下册.pptx VIP
文档评论(0)