沈阳理工大学第二十七组任务Z3040摇臂钻床PLC改造.pdfVIP

沈阳理工大学课程设计专用纸 No 前言 钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等 多种形式的加工。按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多 孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵 活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件 的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。摇臂钻床主要由底座、内立柱、 外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。 可编程控制器 （Programmable Logic Controller）简称PLC,是一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境下应用设计[2]，它采用了可以编制程序的 存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算 数运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型 的机械或生产过程。与传统的继电器—接触器控制方式相比，PLC 控制具有可 靠性高、灵活组态、功能强大、编程方便、运行速度快等特点。因而在机械、 能源、化工、交通、电力等领域的到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制 的三大支柱之一。 西门子公司的SIMATIC S7-200 系列属于小型的PLC,既可以用于代替电器的 简单控制场合，也可以用于复杂的自动化场合控制系统。由于它有极强的通信 功能，所以在大型网络控制系统中，也能发挥作用。 S7-200 的可靠性高，可以用于梯形图、语句表 （即指令表）和功能块图三 种语言来编程。它的指令丰富，指令功能性强，易于掌握，操作方便，内置高 速计数器、高速输出、PID 控制器、RS-485 通信/编程接口、PPI 通信协议、MPI 通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以拓展到248 点数字量I/O 或35 路模拟量I/O，最多有30 多KB 的程序和数据存储空间。 STEP7-Micro/Win V4.0 是 S7-200 PLC 系列产 品的一款编程软件 。 STEP7-Micro/WinV4.0 的兼容性强，支持当前所有的S7-200 CPU22X 系列产品。 PLC 的编程和微型机的编程一样，用户需要一个编程软件环境、程序结构和编 程方法。 沈 阳 理 工 大 学 沈阳理工大学课程设计专用纸 No 目录 1. Z3040 概述……………………………………………………1 1.1 Z3040 摇臂钻床的主要结构…………………………………………………………1 1.2 Z3040 摇臂钻床的主要运动形式…………………………………………………1 1.3 改造的原因……………………………………………………………………………………2 2. 课程设计的任务和要求………………………………3 2.1 课程设计的任务……………………………………………………………………………3 2.2 课程设计的要求……………………………………………………………………………3 3．总体设计……………………………………………………5 3.1 PLC 选型…………………………………………………………………………………………5 3.2 PLC 外部接线图……………………………………………………………………………6 3.3 改造后的电气原理图……………………………………………………………………7 4．PLC 程序设计………………………………………………8 4.1 设计思想………………………………………………………………………………………8 4.2 梯形图…………………………………………………………………………………………8 5．程序调试说明……………………………………………10 6．结束语………………………………………………………11 7. 参考文献……………………………………………………12