基于fpga的智能相机设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

分类号 分类号 !丝兰 万乡歹警乒亨 工程硕士学位论文 基于FPGA的智能相机设计 郭奔 指导教师 赵建华 副教授 孙兴国 高级工程师 申请学位级别 三猩亟± 工程领域塾王鱼通焦王猩 2015年5月19日 万方数据 基于FPGA的智能相机设计学科：电子与通信工程 基于FPGA的智能相机设计 学科：电子与通信工程 研究生签字： ‘秘霹 学校导师签字： 与寥并 么一 I 企业导师签字： ?司 摘要 随着工业自动化的快速发展，工业生产上对自动化检测技术的需求越来越迫切。基 于这个需求，以机器视觉理论为基础、以嵌入式片上系统为平台的智能工业相机系统受 到越来越多的重视。 本文设计了一款应用于工业检测的智能工业相机系统，并且从整体方案、硬件方案、 软件方案三个角度详细介绍了该系统的设计原理和工作原理。该系统最终选择了Xilinx 公司的Spartan 6 CSG324作为主控制芯片，使用了MICRON公司的CMOS芯片 MT9M001作为图像传感器，使用GigE Vision协议作为图像传输协议，使用DDR2作为 系统缓冲区。 对于本方案的智能工业相机，主要工作有：1)了解图像传感器的工作原理，并且设 计正确的图像采集接口；2)了解系统中各芯片的控制方法，掌握IIC和SPI协议以控制 图像传感器和Flash芯片；3)了解图像处理的方法，用FPGA实现硬件上的图像预处理 功能，从而将图像处理部分集成到相机内部由硬件来实现，提高运行效率：4)通过GigE Vision协议，将数据通过千兆网口发送到电脑中；5)设计相机参数的调试方法，通过上 位机以及XML文件实现相机控制接口；6)功耗控制。 该方案的智能相机主机解决的问题有：1)解决传统PC方案处理图像速度过慢的问 题；2)解决工业生产中以机器代替人工进行产品检测的问题；3)解决了速度过快时传 统相机传输出现故障的问题。 万方数据 关raN．智能相机；FPGA；图像传感器；GigE 关raN．智能相机；FPGA；图像传感器；GigE Vision；千兆网 万方数据 The The Design of Smart Camera Based on FPGA Discipline：Electronics and Communication Engineering Student Signature： ∞砌 } ) Supervisor I Signature： 鼽扩)tPlp“ √ Supervis。r II Signature：歹∽)(；乡G∞ Abstract With the rapid development of industrial automation，the demand of automatic detection technology in industrial production is becoming more and more urgent．Based this requirement，the intelligent industrial camera system taking machine vision theory foundation and the embedded SOC system the platform has got more and more attention． This paper presents intelligent industrial camera system applied in industrial inspection，and introduces the design and work principle of this system in detail from three angles of overall scheme，hardware scheme and software scheme．This system ultimately chose Spartan 6 CSG324 of Xilinx Company as the main control chip；CMOS chip MT9M00 1 of MICRON Company image sensor,GigE Vision protocol the image transmission protocol，and DDR2 the system buffer． For the intelligent camera of this scheme，the main work includes：1)To understand the working principle of the image sensor,and des