基于can总线液压支架控制系统的设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要摘 摘要 摘 要 液压支架控制系统是实现综采工作面高产高效采煤的关键技术设备，本文 以ZY9400／28／62型掩护式液压支架为控制对象，完整的设计了液压支架控制系 统，论文主要进行了以下研究工作。 首先，液压支架控制系统整体方案设计。从控制系统的总体结构、网络通 讯和支架控制器三方面，对国际上三大主流液压支架控制系统的控制方案进行 分析，在此基础上，本文采用了基于CAN总线的总体控制方案：以PLC作为支 架控制器，以CAN总线作为网络通讯总线，并分析控制系统的组成。 其次，建立了液压支架控制系统的硬件系统。在对控制系统的煤矿安全要 求、系统的实时性、网络通讯总线详细分析基础之上，设计硬件结构，并对控 制系统进行外围硬件选型，最后对人机界面进行设计。 第三，液压支架控制系统软件设计。本文根据要控制的功能：邻架单动、 邻架联动、成组自动、闭锁急停、4故障诊断等，进行PLC软件编程：液压支架 控制器CAN通讯采用主从方式，从站负责控制液压支架、数据采集及发出接受 控制命令等，主站负责轮询、收集各个从站采集的数据。 第四，液压支架控制系统上位机监控软件设计。通过组态软件实现井下液 压支架的远程实时在线综合监测与控制。 最后，按照液压支架控制系统的功能要求，对液压支架控制系统各个功能 进行离架测试和联架试验，并制定操作规程。 关键词：液压支架；控制系统；实时监控；CAN总线：煤矿安全 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Hydraulic support electro-hydraulic control system is the key mining technological equipment for fully mechanized coal face to achieve high yield and high efficiency in automation，This paper takes the ZY9400／28／62 type shielding hydraulic support as the controlled member,complete the design of the hydraulic control system，the paper has mainly carried on the following research work． First，the overall control system of the hydraulic support is designed．From the overall structure of control systems，network communications and support controller in three areas，carries on the analysis to internationally three big mainstream hydraulic support control system control plan，this paper adopts the whole control scheme based on CAN bus，and gives a brief introduction to the composition of its control system． Second，the establishment of the hydraulic support control system hardware system．On me basis of detailed analysis of control systems in a coal mine safety requirements，the system’S real—time and network communications bus，determine the structure of hardware，and select the external control system hardware，Finally,design the human-computer inter．face． Third，hydraulic support control system software design．Based on the need to control the functions：single functions，sequence functions，the group automatically functions，emergency shutdown and lock functions，fa