基于can总线盾构控制系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要摘要 摘要 摘要 随着地下轨道交通的发展，盾构机将更加广泛地应用于各类隧道建设工程 中。其中，盾构机的控制系统是影响施工质量关键的因素之一，直接影响了整 个隧道是否能满足当初工程的设计要求和实际需要，进而是否达到施工监控部 门质量标准。 为了加快盾构机的国有化的进程，本文从研究原有控制系统出发，大胆的 提出在盾构机控制系统中采用单片机+cAN总线的方式。这种方式不仅克服了原 有控制系统的PLC+CC--Link的主从模式，而且节约了很大的成本，不需花费 很大的财力来购买国外的产权。根据盾构机的施工特点，本文提出了一套可供 参考的设计方案，其重要研究内容如下： 首先，详细地给出盾构机控制系统的整体设计方案，包括通讯的传输方式 和主要智能节点。按照整体设计方案的要求，给出盾构机控制系统的硬件设计， 其中关键的智能节点(智能控制器)的设计。同时，为了实现上位机与CAN智 能节点的通讯，选择了PCI卡作为上位机与CAN总线作为接口，并给出了其二 者进行通讯的实现方法。 其次，针对控制方案和控制要求，编写与硬件相匹配的软件。 再次，上位机选用“组态王”软件来监控整个旅工现场，并且用其编写入 机界面来进行实时监控各主要参数。为今后盾构施工提供有价值地数据参考， 使用SQL数据库来保存历史和实时数据，同时，对“组态王”软件与数据SQL 进行通讯实验。 最后，对全文进行了简要的总结和进一步工作展望。 关键词：盾构机，CAN总线，控制系统，组态王 ABSTRACTWith ABSTRACT With the development of railway traffic，shield machine will be used in variety of tunnel construction projects in many nations of the world．The control system of shield machine is one of several factors that the whole project can meet reqierements of original designs and pratical demands；and then accord with the quality standards which are constituted by the quality inspecting departments． In order to make the progress of localization fur shield mchine more rapid，This paper comes up with a mode boldly that single-chip microcomputer and CAN bus will be used in control system of shield machine from original system．This mode not only overcomes shortcoming of its main·subordinate mode，but also saves SO higll COSt tO spend much money on buying property rights．According to its construction character,this paper puts forward a set of feasible plan,which includes the following researcbs． Firstly,the whole design plan is given in details，including tramsmission mode of communication and main intelligent nodes,then the hardware fur its control system is designed,especially the key intelligent controller．At the sanle time，PCI card is selected and used as interface fur communicate between PC and CAN bus，and tlleir communication mode is introduced． Secondly,the sofeware fur control system of shield machine is completed to match its corresponde