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1.15 二维空间为半径为R的半球面，如图，x1=? ，x2=? 。 用两种方法求 g? ，g? ，g?? ，g?? (?，?=1，2)。 z R g2 ? g1 O y R ? R x 解： * 1.1 求证：u×(v×w)=(u·w)v－(u·v) w 并问： u×(v×w) 与 (u×v)×w 是否相等？u，v，w 为矢量。 证明： 1.2 求证： (A×B) ×(C×D)=B(A·C×D) －A(B·C×D) =C(A·B×D) －D(A·B×C) 证明： 1.3 求证矢量的非退化性。即：若矢量 v 与它所属的矢量空间中的任意矢量 u 都正交，即：u·v=0，则矢量 v=0。 证明：因为 u 为任意，所以可取 u1，u2，u3，使得 由 u·v=0 得 因为 detU≠0，所以 vx=vy=vz=0 是唯一零解，即：v=0。 1.4 已知：矢量 u，v，求证： 证明： 1.5 求证： a，b 线性相关。 证明： 即 或 故 即，a，b 线性相关。 1.6 求证： a，b，c 线性相关。 证明： 即 或 a，b，c 共面。三维空间中共面的三矢量线性相关。 1.7 已知：矢量 b=2i +j -2k，c=i +2j +3k，i，j，k 为笛卡儿基；若将 c 分解为与 b 平行的矢量及垂直于 b 的矢量 a 之和，即c=a +mb。 求 a；m(其中 b·a =0) 解： 1.8 利用 证明gij 是对称正定的。 证明： 即 gij 是对称正定的。 1.9 求证：对于一组非共面的gi，存在唯一的 gj，gj 也是非 共面的。 证明： 参见：1.2.2.4 由协变基矢量求逆变基矢量 式（1.2.17）及式（1.2.25 ）。 1.10 已知：以i，j，k 表示三维空间中笛卡坐标基矢量， （1）按公式（1.2.17），求 g1，g2，g3 以 i，j，k 表示的式子； （2）求grs 。 解： 1.11 根据上题结果验算公式：gj=gjigi 解： 1.12 已知：u=2g1+3g2-g3，v=g1-g2+g3，基矢量同上题。运用 1.11 题求得的 grs 计算： （1）u·v ；（2）u，v 的协变分量。 解： 1.13 已知:（1）圆柱坐标系如图（a），r =x1，? =x2，z =x3。 （2）球坐标系如图（b）， r =x1，? =x2，? =x3。 x3 O x2‘ x1 ? z r x3 O x2‘ x1 r ? ? 求：两种坐标系中： （1）gi 通过笛卡儿基 i，j，k 的表达式，画出简图。 （2）求 gi，说明 gi 和 gi 的大小与方向有何关系。 （3）由 gi 求 gij，gij， 。 解：（1） 圆柱坐标系： 球坐标系： x3 O x2‘ x1 ? z r g1 g2 g3 x3 O x2‘ x1 r ? ? g1 g2 g3 （2） 圆柱坐标系： 球坐标系： （3） 圆柱坐标系： 球坐标系： x3 O x2‘ x1 x3 O x2‘ x1 r ? ? ? z r d? dr dz d? d? dr r dr dr r 1.14 斜圆锥面上坐标系 x1=?
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