机械电子原理思考题.docx

1. 机械电子系统是由哪几部分组成的，怎样理解它们之间的“有机”结合？ 机械电子系统由机械、电子、控制、信息、计算机技术几部分组成。 过去，机械和电子一体化是通过相互没有直接联系的 “块和块”之间的结合来完成的；现在对机械电子系统的看法是：除了“块与块”之间的动力（肌肉）联系之外，还有信息（神经）之间的相互联系，并由具有数值运算和逻辑推理能力的计算机来对机械 电子系统的所有信息进行智能处理。 2. 为什么把计算机称为电脑，它能实现哪些人类的智力活动？ 电子计算机，它现在也被俗称为“电脑”，是一种最现代的计算工具，具有存储、记忆能力、逻辑判断能力、运算能力以及自动执行程序能力， 能实现数值运算和逻辑推理的功能。 3.机械电子工程有哪些应用领域，在这些领域中采用机械电子工程方法有什么优点？ 制造业、柔性制造系统、用于生产控制的分层通信系统。 采用机械电子方法设计的主要优点是：制造系统的结构易于改变，且产品的质量可以顺利地上档次。 4.设计机械电子系统时主要涉及到哪些技术领域？ ? 驱动与执行装置；传感器及仪器仪表系统；嵌入式微处理系统；工程设计与优化方法。 5.简要叙述机械电子工程的设计方法。 用机械电子方法进行工程设计的核心是将电子技 术和计算机技术与机械系统有机地结合起来。 6.设计者需要具备的知识和能力 。 具有多自由度的质量弹簧阻尼系统的数学建模，以数 学方法来完成系统的表达和编程；传感器的选择和应用；?仪器使用，包括数据采集及测试；电液及电器控制系统的设计和应用；微处理器的使用；系统控制算法的建立；测试设备及试制品的一般性机械设计；有关电路的设计、安装和调试。 1.机械电子系统中的执行机构和驱动器的作用是什么？主要都有哪些性能指标？ ? 在机械电子系统中，驱动器和执行器所起到的作用主要是机械运动或动力转换。驱动器的作用是将各种类型的能源转化为机械能。执行机构的作用是将这种机械能变换为合适的运动形式，从而实现机械做功，完成运动的传递、物质或能量的转移。 对于控制用的驱动器和执行器，除能量转换效率外，更注重速度、位置精度等性能指标。 2.信息与控制在机电系统中可以起到什么作用？ ? 执行器的输出由控制器的算法和计算过程决定，也与传感器测得的结果有关，同时执行器的输出也受到控制器处理速度和系统饱和等因素的限制。 3.在什么情况下执行器和驱动器可以合为一体？ ? 驱动器输出的运动形式一般有旋转和直线两种，因此当要求执行机构完成的动作是旋转或直线时，有时驱动器还可以同时完成执行机构的任务，此时执行器和驱动器的概念变得模糊了。 4.机械类执行器有什么特点？ ? 机械类执行器的参数调整缺乏灵活性，运动轨迹单一，构件易磨损，金属材料易疲劳，润滑繁复。 5.电器类执行器有什么特点？ ? 电器执行元件的功率密度不如液压元件和气动元件，但是电信号易于传送和变换，电能易于控制，在中小功率的机械电子系统中，电源往往也比油源和气源方便，电气执行元件不需任何流体作为工作介质，免除了介质的可压缩和泄露等弊端。 6.气动类执行器有什么特点？ ? 有正、反作用功能；移动速度大，但负载增加时速度会变慢；可靠性高，但气源中断后阀门不能保持；检修维护简单，对环境的适应性好；功率大，具有防爆功能。 7.液压类执行器有什么特点？ 输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，输出力矩可以根据要求进行精确的调整；传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境；调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制；使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力；液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制；使用液压方式驱动，在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，防爆性能要高于电动执行器；不过液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压站和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多，因此只有在较大的工作场合才使用液动执行器。 8.选择执行器有哪些原则？ 直线运动能量转换装置：根据力和距离；旋转运动能量转换装置：根据转矩和速度；运动转换机构：根据输入／输出速度、力/转矩的大小以及方向的变化。 1.什么是机构？ ? 满足下面两个条件的装置：第一，由两个以上实体组合而成；第二，实体之间以一定几何形状的表面互相接触，形成可动联接，且各实体之间有确定的相对运动规律。 2.什么是构件？ 凡是能传递运动和力并在运动时可 视为一个整体的物理介质都可称为构件。构件在运动时视为一个整体，是运动的最小单元实体，也是机构的最基本元件。 3.什么是零件？ 零件是构造或制造的最小单