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解析法设计滚子凸轮机构
1,由选定的运动规律确定从动件位移s
（1）
（2）
（2）的simulink模型：（Ramp模块中Slope为ω=336；thet ,thet_1,thet_2,thet_3代表θ，θ1,θ2,θ3，命名为（2））
(1)中s1,s2,s3的simulink模型(分别命名为s1,s2,s3 )
（1）的整体模型（命名为（1））
2，确定凸轮基圆半径
压力角与基圆半径的公式：（用v表示类速度）
求解基圆半径的公式：（用v表示类速度）
由于存在的情况，采用上式计算存在一些问题，得不到最小的基圆半径。
因而采用试算和校核的方法（以5为增量，依次增加），求最小的基圆半径。
以5mm为增量，依次增加，直至最大压力角小于30度
计算的Simulink模型：
取[α]=30o,对两个推程
运行结果：（在临界值附近的两次运行结果）
在为20mm时:
在为25mm时:
得到最小的基圆半径（以5mm为增量时）为25mm，可取基圆半径r0=55mm,此时压力角曲线：
3，凸轮廓线的数学模型
理论廓线满足（教材P233，我设计的凸轮相当于将其关于Y轴对称，转向相反，故X与其互为相反数）：
实际廓线满足：
已知滚子半径rr=10mm，e=10mm，r0=55mm，s0=54.08mm.
理论X，Y模型，分别命名为xx，yy。
实际廓线的模型：
子模块zunbei（计算内包络和外包络的实际廓线，内包络记为X-，Y-；外包络记为X+，Y+；af表示α）
整体模型：根据实际情况确定是内包络还是外包络。
（X1,Y1代表实际X，Y）
又有类速度
类加速度
有整体模型如下：
4，在matlab工作区调用模型结果绘图，程序：
plot（thet，s）；%作位移曲线
plot（thet，v）；%作类速度曲线
plot（thet，a）；%作类加速度曲线
plot（x,y）; %作理论廓线
hold on
f=0:0.001:2*pi；
plot(55*sin(f),55*cos(f))；%作基圆廓线
plot(10-10*sin(f),10*cos(f))；%作偏心圆
plot(x1,y1)；%作实际廓线
grid on
运行结果
位移曲线
类速度曲线
类加速度曲线
凸轮廓线
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