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定位模板 EM253 快速入门 Getting Started of Position Module EM253 Getting-Started Edition (2010 年 7 月) 摘 要 该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用 经验，等等。但是，该文档无法取代《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》。建 议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读 《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》第9 章，进一步加深对定位模板 EM 253 的 理解。通过该文档，希望对初次使用定位模板 EM 253 的用户，可以起到帮助入门的作用。 定位模板 EM 253 模板的使用者，应该具有STEP 7-Micro/Win 软件操作的基础知识。 关键词 定位模板；EM253；位置控制 Key Words Position Module；EM253；Position Control IADT Service Support 46 目 录 定位模板EM253 快速入门 1 1 模块概述 5 1.1 模块特点概述6 1.2 S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数6 1.3 定位模块EM 253 订货号为：6 2 调试定位模板 EM 253 基本思路 6 3 准备工作 7 4 定位模板 EM 253 输入、输出点说明 7 5 定位模板EM253 安装和接线 9 5.1 定位模板 EM 253 内部的输入、输出点接线图9 5.2 连结定位模板 EM 253 与SIMATIC FM Step Drive 的接线图 10 5.3 连结SIMATIC FM Step Drive 到SimoStep 的接线图 11 5.4 连结定位模板 EM 253 与 Industrial Devices Corp. 的接线图 12 5.5 连结定位模板 EM 253 与日本、中国标准驱动器（Oriental Motor UPK Standard ）接 线图 13 5.6 连结定位模板 EM 253 与 Parker/Compu motor OEM 750 接线图 13 5.7 连结定位模板 EM 253 与 V80 接线图 14 6 应用“位置控制向导”配置定位模板EM253 15 6.1 打开“位置控制向导”配置工具 15 6.2 选择用于S7-200 PLC 的位置控制模式； 15 6.3 输入定位模板 EM 253 的逻辑位置 16 6.4 输入系统的测量单位（“工程量”或者“脉冲数/转” ） 16 6.5 编辑输入、输出点配置 17 6.6 定义模板输入信号LMT+、LMT-、STP 的功能 18 6.7 定义电机的速度 18 6.8 定义手动操作的参数设置 19 6.9 加、减速度的时间参数设置 20 IADT Service Support 46 6.10 设置运动位置拐点参数20 6.11 设置模板的寻找参考点位置参数 21 6.12 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络24 6.13 完成组态 25 7 应用定位模板 EM 253 调试界面 25 7.1 操作定位模板 EM 253 ，显示运动状态26 7.2 显示、修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数28 7.3 诊断定位模板 EM 253 的错误信息29 8 程序编制 29 8.1 基本介绍 29 8.2 功能子程序 31 8.2.1 POSx_CTRL 31 8.2.2 POSx_MAN32 8.2.3 POSx_GOTO 33 8.2.4