基于视觉的拓扑特征提取-计算机测量与控制.docVIP

收稿日期： 修订日期： 基金项目：国家自然科学基金项目 作者简介：马超(1987-)，女，山西孝义市，硕士研究生，研究方向为仿真与可视化；韩燮(1964-)，女，山西文水人，教授，博士生导师，研究方向为仿真与可视化，虚拟现实；况立群(1976-),男，副教授，硕士生导师，研究方向为仿真与可视化。E-mail:machao814@126.com 基于视觉的拓扑特征提取 马超，况立群，韩燮 （中北大学 计算机与控制工程学院，山西太原 030051） 摘要：基于拓扑性质知觉原理：视觉原语是从整体到局部，拓扑感知优先，建立感知目标物的形状拓扑信息的仿生感知模型。首先提取物体三维轮廓信息;其次，将空间图形轮廓降维映射到二维投影平面中进行处理；最后，建立提取空间图形拓扑特征的数学模型。将轮廓拓扑空间同胚映射到（Hausdorf或度量空间）二维投影平面，保持了拓扑不变性，便于分析出拓扑特征,又可继续应用拓扑映射原理，分析点集拓扑。最终，拓扑特征与知识库模型相匹配，识别出物体。 关键词：立体轮廓提取；降维投影；拓扑映射；拓扑特征 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A Topological Features Extraction Based on Vision MA Chao,KUANG li-qun,HAN Xie (College of Computer and Control Engineering, North University of China, Taiyuan, 030051) Abstract: according to Chen Lins topological perception theory, the visual principle is based from the whole to the part on the priority of topology-aware.The aritical is based on the theory to sense the object shape information of topology .First, extract the objects contour information. graphic map outline dimension to a two-dimensional projection plane processing; establishment of mathematical model for extraction of topological characteristics of spatial pattern. Topological space homeomorphic maps to the outline (Hausdorf, or metric space or) two-dimensional projection plane, keeping topological invariance, thus facilitating analysis of topological characteristics may continue to apply principle of topological maps and analysis of point set topology. Eventually, topological features match the repository model, identify objects. Key words: Three-dimensional contour extraction; Dimensionality reduction projections; Topology mapping; Topological features 0 引言 在人类的视觉感知过程中一个很重要的现象就是能够根据视觉输入感知分析出三维世界的结构信息。国内外许多学者结合视觉感知的理论来探索计算机处理信息的能力，并形成了初步的视觉信息认知计算理论、计算模型和计算方法[1]。人的视觉认知过程，是对感知信息和人脑中的先验知识综合处理的过程。拓扑性质知觉理论[2]认为，以拓扑性质为基础的各个层次的几何不变性质是视觉的基本表达，形状感知有一个从大范围性质到局部性质的功能层次，拓扑性质的感知先于局部几何性质的感知。 依据人的视觉认知特点，自然场景的三维重建实质上是可视外壳的表面重建。所以本研究从目标物体的整体特征开始处理，先抽取拓扑轮廓特征，分析其拓扑不变性，将拓扑特征与拓扑不变性知识库中的模板相匹配，达到识别目标物的整体拓扑结构的效果。为了提取几何轮廓