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华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答 -共 NUMPAGES 73页，当前页是第 PAGE 1页- 《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 4.微分环节使系统【 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 7.闭环系统前向传递函数是【 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【 】 A. B. C. D. 8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【 】 A. B. C. D. 8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【 】 A. B. C. D. 8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【 】 A.0 B. C. D. 8－4.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【 】 A.0 B. C. D. 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】 A.将发散离开原来的平衡状态 B.将衰减收敛回原来的平衡状态 C.将在原平衡状态处等幅振荡 D.将在偏离平衡状态处永远振荡 11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【 】 A.1/s B.1 C. D.1+1/s 12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【 】 A.阶跃信号的稳态响应 B.脉冲信号的稳态响应 C.斜坡信号的稳态响应 D.正弦信号的稳态响应 13.积分环节的输出比输入滞后【 】 A. B. C. D. 14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【 】 A.逆时针围绕点（0，j0）1圈 B.顺时针围绕点（0，j0）1圈 C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈 D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈 15.最小相位系统稳定的条件是【 】 A.＞0和＜0 B.＜0和＞1 C.＞0和＜0 D.＜0和＞0 16.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【 】 A.滞后 B.滞后 C.超前 D.超前 17.控制系统的误差是【 】 A.期望输出与实际输出之差 B.给定输入与实际输出之差 C.瞬态输出与稳态输出之差 D.扰动输入与实际输出之差 18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【 】 A.的零点就是系统闭环零点 B.的零点就是系统开环极点 C.的极点就是系统开环极点 D.的极点就是系统闭环极点 1.D 2.A 3.A 4.A 5.B 6.A 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 1