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第二章 ：刚体 的转动
华南农业大学物理物理 系
刘军 QQ:344843908
1
四个概念：转动惯量、力矩、动量矩、冲量矩。
两个物理量：线量、角量。
两个定律：转动定律、动量矩 （角动量）守恒定律。
数学知识：矢量、微分、积分。
•2
一、刚体的基本概念：(理解）
1、刚体：运动中形状和大小都保持不变的物体。
( a) 各质点之间的距离保持不变。
(b) 有确定的形状和大小。
(c) 可看作是由许多质点(质元)组成的质点系。
理想物理模型。
2、刚体力学的研究方法：用已知质点或质点组的运动规
律加以讨论。
3
基本运动形式：平动和转动
3、刚体运动形式
一般运动形式：平动和转动的合成
平动：位移、速度、加速度都相同，用质点组运动规律解决。
刚体转动：用角量描述。
复杂运动 平动+ 转动
4
Ø 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运
动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .
Ø 刚体的平面运动 .
5
二 、 刚体绕定轴转动的角速度和角加速度
1、 角速度和角加速度 z
(t)
Ø 角坐标 (t)
约定 x
沿逆时针方向转动 0
参考平面 参考轴
沿顺时针方向转动 0
Ø 角位移 (t t) (t)
d
Ø 角速度矢量 lim
t 0 t dt
方向: 右手螺旋方向
6
Ø 刚体定轴转动 （一维转动）的转动方向可以用角
速度的正负来表示 .
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