基于can总线的分布式控制系统的设计与研究-测试计量技术与仪器专业论文.docxVIP

t海大学硕士论文摘要 t海大学硕士论文 摘要 现场总线是自动化领域的计算机网络，是当今自动化领域技术发展的热点 之一。它以总线为纽带，将现场设备连接起来成为一个能够相互交换信息的控 制网络，是一种双向串行多节点数字通信的系统。 CAN总线是目前流行的现场总线技术之一，是一种基于微控制器件的网 络。CAN总线具有多主工作方式、传输速度快、距离远、自动解决总线竞争、 自动重发功能、纠错能力强等特点。 本论文中论述了CAN总线的基本原理与技术规范，具体讨论了CAN总线 为基础的分布式控制系统的设计与研究。对系统中的主体控制部分的智能节点 进行了硬件和软件的设计，并讨论了系统设计实现过程中需要注意的关键问题。 特别的，本文针对传统的CAN总线的不足之处，提出了动态优先级算法， 很好地解决了在网络负载繁重的情况下所造成的数据传输的阻塞和严重的传输 延迟的问题，提高了系统的实时性与稳定性。 关键词：现场总线、控制器局域网(CAN)、动态优先级算法、分布式控制系统 V ——一二_蔓堡查兰堡主笙苎Abstract ——一二_蔓堡查兰堡主笙苎 Abstract Fieldbus is a kind of computer network in automation field and it has been of the hotspots of automation fields’technique development．Fieldbus connects the field equipments with bus and makes it a network through which information carl be exchanged mutually．So fieldbus is a system which can transmit digital signals in two directions among many nodes． CAN(Controller Area Network)is one of popular Fieldbus at present．It have many advantages such as multi—master,high transmission speed，long distance， automatic solving bus competition，automatic retransmission，strong correcting ability and SO In the paper,the elements and specification of CAN bus is dissertated． Discussion is made on the research and design of distributed control system based on CAN bus．The hardware and software designs have been made in the core parts of control system，such PC intelligent adapter and intelligent nodP board．The key problems in system design are also mentioned． In addition，a dynamic priority policy which Can effectively improve real time require and stableness of system has been introduced in the paper．It Can make the transmission normal especially when the traffic is heavy． Keywords：Fieldbus，controller area network(CAN)，dynamic priority policy, distributed control system VI 原创性声明本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。 原创性声明 本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。 除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表 或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何 贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本论文使用授权说明 本人完全了解上海大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留 论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部 分内容。 (保密的论文