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第6章 彩色图像处理 一、色彩基础 太阳光由各种颜色组成,通过三菱镜可以看到彩色光谱 一、色彩基础 可见范围电磁波谱的波长组成 一、色彩基础 人眼对不同波长光线的吸收函数 一、色彩基础 可见光的波长范围:400~700nm 三基色:红、绿、蓝(主要是因为人眼对这三种颜色的光线的吸收率最高) 标准蓝光波长:435.8nm 标准绿光波长:546.1nm 标准红光波长: 700nm 加性二次色:光混合,原色相加,如深红=红+蓝,青色= 绿+蓝,黄=红+绿 减性二次色:颜料混合,原色相减 一、色彩基础 光线混合和颜色混合产生的二次色 一、色彩基础 色彩三要素:亮度、色调和饱和度 亮度是色彩明亮程度的概念。 色调表示观察者接收的主要颜色。 饱和度与所加白光的数量成反比,如纯谱色是全饱和的,像粉红色和淡紫色是欠饱和的。 色调与饱和度一起称为彩色。 Matlab中将彩色图像当做索引图像或RGB图像。 二、RGB图像 一幅RGB图像就是彩色像素的MXNX3的数组,其中每一个彩色像素点都是在特定位置的彩色图像对应的红、绿、蓝三个分量。 二、RGB图像 彩色立方体示意图 沿主对角线的是从黑色到白色的灰度值 二、RGB图像 若fR、fG和fB分别代表三种RGB分量图像,则 rgb_image=cat(3, fR, fG, fB); 灰度图像,fR=fG=fB 提取分量图像的命令: fR=rgb_image(:, :,1); fG=rgb_image(:, :,2); fB=rgb_image(:, :,3); 观察彩色立方体的命令:rgbcube(vx,vy,vz) 三、索引图像 索引图像包括数据矩阵X和彩色映射矩阵map两部分 映射矩阵map是一个大小为m*3且范围在[0,1]之间的浮点值构成的double类数组,其中m是map中定义的颜色数目 像素由一个个指针组成,指针指向map中的某个单元 三、索引图像 索引图像的元素。x元素值的多少决定彩色映射map的行数。map中每一行包含一个RGB三元组,L是总行数。 三、索引图像 显示索引图像,使用语句 imshow(x, map) 例: x=ones(50, 50); x(26:50, :)=2; map= [1.0 1.0 1.0; 0 0 0]; imshow(x,map); %黑白图像 map=[1 0 0; 0 1 0]; imshow(x, map); %红绿图像 三、常用RGB、索引图像处理函数 函数rgb2ind从RGB图像创建索引图像 [X, map] = rgb2ind(rgb_image, n, option) 其中rgb_image是RGB彩色图像,X是索引图像, map是映射矩阵(调色板),n是颜色的数目。 处理后的图像存储空间减少到原来的1/3。 函数ind2rgb从索引图像创建RGB图像 rgb_image=ind2rgb(X, map) 处理后图像的存储空间增加到原来的3倍。 三、常用RGB、索引图像处理函数 函数rgb2gray将彩色图像转换为灰度图像 gray_image=rgb2gray(rgb_image); 例6.1 [X1, map1]=rgb2ind(f, 8, ‘nodither’); imshow(X1, map1); [X2, map2]=rgb2ind(f, 8,’dither); imshow(X2, map2); g = rgb2gray(f); imshow(g); 四、其他色彩空间 NTSC彩色空间 主要用于NTSC制式电视,优点是灰度信息和彩色分开,可以兼容彩色电视和黑白电视. Y代表亮度,I代表色调,Q代表饱和度 函数rgb2ntsc可以提供变换 四、其他色彩空间 YUV/YCbCr彩色空间 主要用于PAL制式电视,优点是灰度信息和彩色分开,可以兼容彩色电视和黑白电视. Y代表亮度,U、V代表色差 函数rgb2ycbcr可以提供变换 四、其他色彩空间 HSI彩色空间 H:色调,S:饱和度,I:亮度 通常把色调和饱和度通称为色度,用来表示颜色的类别与深浅程度。 人的视觉对亮度的敏感 程度远强于对颜色浓淡的敏感程度,人的视觉系统经常采用HSI色彩空间, 比RGB色彩空间更符合
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