刚体定轴转动的动能定理..ppt

* 力矩的功,转动动能,动能定理. 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 一、力矩的功： §7.4 定轴转动中的功能关系 （力矩的空间积累效应） α 对于恒力矩： 对于转动过程： （设力F 在转动平面内） 力矩的元功： 力矩的功 力矩作功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体做功。 (力矩的空间 积累效应) 一. 力矩的功 力矩的功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体做功。 力矩作功的功率(power 作功的快慢): 力矩的功： work done by torque B、对于定轴转动刚体，所有内力的功总和在任何过程中均为零。（内力成对，大小相等方向相反，一对内力矩的代数和为零；∴内力矩的功总和为零。另一角度，内力的功 相对位移为零 .） C、功率： 当 与 同方向， 和 为正; 当 与 反方向， 和 为负. A、 所谓力矩的功，实质上还是力的功，并无任何关于力矩的功的新的定义，只是在刚体转动中，用力矩和角位移的积来表示功更为方便而己。 质点运动的动能: 刚体是由许多质点组成的, 第 小块质元的质量 其动能： 绕定轴转动刚体的总动能: Oi 刚体绕定轴转动的转动动能 (kinetic energy) 二 刚体绕定轴转动的转动动能(kinetic energy) 刚体绕定轴转动的转动动能，等于刚体的转动惯量与角速度二次方的乘积的一半。 比较 质点的动能与刚体绕定轴转动的转动动能，形式相似。 三、刚体绕定轴转动的动能定理(theorem of kinetic energy) 称为刚体的转动动能 —— 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体做的功 = 刚体转动动能的增量 在合外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴转动，由 转到 ，则合外力矩 M 做的功为 刚体的重力势能： C ——一个不太大的刚体的重力势能等于质量集中在质心时的重力势能. 刚体受保守力作用也有势能概念. （hc是刚体的质心位置坐标） 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 三、定轴转动的功能原理： 质点系功能原理对刚体仍成立： 则刚体系统的机械能守恒。 对于刚体，因其内部质点间无相对位移，任何一对内力作功为零（对刚体的任何运动形式都是成立的）。 直线运动与定轴转动规律对照 质点的直线运动 刚体的定轴转动 [例题]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长. h R [解] 方法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. 由质点动能定理 由刚体动能定理 约束关系 联立得 方法2. 利用质点系动能定理求解 将转动柱体、下落物体视作质点系 由质点系动能定理 约束关系 联立得 [例题] 如图所示，一匀质细棒可绕水平轴 O 转动，已知棒长为 l ，质量为 m ，开始时将棒置于水平状态，然后由静止摆下，求棒摆到竖直的瞬间： （1）棒的角速度；（2）棒的转动动能； （3）质心的加速度（不计摩擦阻力）； （4）轴对棒的作用力。 c O c O [解] （1）棒的角速度 细棒摆到竖直位置时的角速度设为 ，则机械能 设细棒在水平位置时的重力势能为势能零点，则总机械能 细棒在下摆过程中，只有作用于棒的重力做功，故细棒的机械能守恒。 c O （2）棒的转动动能 必须注意，在这里不能把棒的动能写成 （3）质心的加速度 又因棒在竖直位置时的角加速度 （因此时合力矩为零） 故 由线量和角量的关系可算出 c O （4）可以由质心运动定理求出棒在竖直位置时，O 轴对棒的反力 Fx 和 Fy： c O Fy Fx 例： 如图所示，一质量为 m 小球由一绳索系着，以角速度 　 在无摩擦的水平面上，绕以半径为 的圆周运动．如果在绳的一端作用一竖直向下的拉力，小球则以半径为 的圆周运动．试求: （1）小球新的角速度； （２）拉力所作的功． m * * * *