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§1-4 平行分布力(载荷) 例:图示槽钢横截面,求:此截面重心的位置。 A1=30?10=300cm2, x1=15cm; 例:用负面积法求上题槽钢横截面重心的位置。 解:若将截面分割成二块有规律的矩形物体,A1是正面积,A2是负面积,代入公式结果同前。 例:图示为机械振动打桩机偏心块,巳知:R = 10 cm,r = 1.7 cm, b = 1.3 cm,求:重心的位置。 解:取对称轴,故 xc= 0,再分割成A1, A2, A3三个物体, 例:图示为任意板块物体,试用试验法求板块重心的位置。 解: * 一、两个同向平行力的合成 两个同向平行力可以合成为一个合力,合力作用线的位置可以用合力矩定理确定 二、平面平行分布力(线分布载荷)的合成 沿着一个狭长面积分布的力,如简支梁上的载荷,可以表示成沿线分布的力,称为线分布载荷 表示力的分布情况的图形称为载荷图 单位长度或单位面积上所受的力,称为分布力在该处的集度。 下面以例说明平面平行分布力的合成 例:求图示三角形分布力的合力大小及作用线的位置。 表示力分布情况的图形——载荷图 单位长度或单位面积上所受的力 ——载荷集度 dx 微段的载荷集度: 例:求图示三角形分布力的合力大小及作用线的位置。 解: 1)分布力的合力 2)求合力作用位置 由合力矩定理: ∴ ∴ 结论:沿直线平行分布线载荷与该直线垂直时,分布载荷的合力大小等于载荷图的面积,合力作用线通过载荷图面积的形心; 1)三角形分布力的合力 2)矩形分布力的合力 合力等于三角形面积的大小; 合力作用线过三角形的形心。 合力等于矩形面积的大小; 合力作用线过矩形的形心。 若沿直线平行分布线载荷与该直线不垂直,分布载荷的合力大小不等于载荷图的面积,但合力作用线仍通过载荷图面积的形心。 1 三、空间平行分布力(物体的重心) 如果把物体分割成一个个微小的单元体,其重力为 DPi ,每一个重力都看成为平行力系,则求重心就是求空间平行力系的中心(即合力作用点)。 合力大小: 设该力系的合力作用点C 的矢径为 rC , 由合力矩定理: 同理: 重心坐标公式 1 四、物体的重心坐标公式: 如果把物体分割成一个个微小的单元体,其重力为 DPi ,每一个重力都看成为平行力系,则求重心问题就是求平行力系的中心(即合力作用点)。 合力大小: 重心坐标公式 物体分割得越细,每一小部分体积越小,求得的重心位置就越准确。 上述计算重心的方法称为分割法 1 在极限情况下, 常用积分法求物体的重心位置。 重心坐标公式 1 对于均质物体, 重心公式成为: 此时C为物体几何形状的中心-----形心 积分形式 均质物体重心位置与密度无关,完全取决于物体的几何形状,此时重心与形心重合 1 平面图形的形心公式 形心公式 1 均质体,均质板,均质杆的形心(几何中心)坐标分别为: 若为组合图形,则以上各式中的DV i 、DA i 分别代表组成组合图形的各简单图形的体积、面积,xi、yi、zi 分别代表各简单图形的形心的坐标。 解: 例 求图示直径为 d 的半圆的重心。 x y b(y) yc C d xc y 重心的计算法: ②组合法 ① 积分法; 积分法求解 1 将此截面分割为两个截面 求:该组合体的重心. 已知:组合截面的尺寸, 组合法求物体的重心实例: 解:取对称轴故 x C = 0 分割法:将物体分割成有规律的几个物体, C yC 解:取对称轴 故 yc=0,再分割成有规律的几个物体, A2=20?10=200cm2, x2=5cm; A3=30?10=300cm2, x3=15cm; A1 A2 A1= 30?40 = 1200cm2, x1 =15 cm A2= -20?20 = - 400cm2, x2 = 20 cm; 负面积法 A3 A1 A2 y x ` P A ` P C B 1.先在物体A点悬挂作垂直线; 2.再在物体B点悬挂作垂直线; 3.二根垂直线交点C是重心的位置。 悬挂法 确定重心的实验法: 1 悬挂法 1 2 称重法 * *
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