基于can总线的汽车车灯控制系统的研究与设计-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

第一章 第一章 绪论 第一章绪论 1．1现场总线 什么是现场总线【l】，13]，顾名思义，现场总线应当是应用在生产最底层的一种总线型 拓扑的网络。进一步讲，这种总线是用作现场控制系统的，直接与所有受控(设备)节 点串行相连的通信网络。工业自动化控制的现场范围可以从一台家电设备到一个车间， 一个工厂。受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往是多方面的，而 要求控制必须是实时性很强。这就决定了现场总线有别于一般的网络的特点。 现场总线控制系统既是一个开放的通信网络，又是一种全分布控制系统。Field bus 体系结构模式如图所示。它作为智能设备的联系纽带，直接挂接在总线上，作为网络节 点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化系统，实现基本的控制、补偿计算、 参数修改、报警、显示、监控、优化、及控管一体化的综合自动化功能。这是一项集嵌 入式系统、控制、计算机、数字通信、网络为一体的综合技术。 用 户 程 序 应用层信息服务 网络管理 数据链路 点篙是 物理层 媒 体 图1．1 Field bus体系结构模式【31 Fig．1．1 Field bus structure model31 大连交通大学工学硕士学位论文现场总线也可以说是工业控制与计算机网络两者的边缘产物。从纯理论的角度看， 大连交通大学工学硕士学位论文 现场总线也可以说是工业控制与计算机网络两者的边缘产物。从纯理论的角度看， 它应该是属于网络范围的。但是，现有的网络技术不能完全适应工业现场控制系统的要 求。无论从网络的结构、协议、实时性，还是适应性、灵活性、可靠性乃至成本等，工 业控制的底层都有他的特殊性。现场总线其规模应属于局域网、总线型结构，它简单但 是能满足现场的需要。它要传输的信息帧短小，要求实时性很强、可靠性高(网络结构 层次少，信息帧短小有利于提高实时性和降低受干扰的概率)。然而现场的环境干扰因 素很多，有些很强烈而且带有突发性，这些都决定了现场总线必须是有自己特点的一个 新型领域。 1．2现场总线的发展 20世纪80年代现场总线技术才开始形成和发展【2】’【4】，这是与微型计算机，特别是 嵌入式系统的高速发展分不开的。在十几年的时间中，已经发现了好几种现场总线技术 走向成熟并且逐步的得到推广应用，显示出特有的优势和强大的生命力。 1．2．1基金会现场总线FF(Foundation Fieldbus) 基金会现场总线分为低速H1和高速H2两种通信速率。基金会现场总线的主要技 术内容包括有：FF通信协议；用于完成开放互联模型中第2-7层通信协议的通信栈 (Communication Stack)；用于描述设备特征、参数、属性及操作接口的DDL设备描 述语言；设备描述字典；用于实现测量、控制、工程量转换等应用功能的功能块，实现 系统组态、调度、管理等功能的系统软件技术以及构筑集成自动化系统、网络系统的系 统集成技术。 1．2．2 LonWorks LonWorks技术所采用的LonTalk协议被封装在称之为Neuron的神经元芯片中而得 以实现。集成芯片中有三个8位CPU，第一个用于完成开放互连模型中第一层和第二层 的功能，称为媒体访问控制处理器，实现介质访问的控制与处理；第二个用于网络第3 —6层的功能，称为网络处理器。负责网络变量的寻址、处理、背景诊断、路径选择、 软件计时、网络管理，并负责网络通信控制，收发数据包等；第三个是应用处理器，执 行操作系统服务与用户代码。芯片中还具有存储信息缓冲区，以实现CPU之间的信息 传递，并分为网络缓冲区和应用缓冲区。 1．2．3 PROFIBUS 该技术是以西门子公司为主的几十家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI 模型的物理层、数据链路层。数据速率为9．6kpbs到12Mbps，在12Mbps时，最大传输 2 第一章 第一章 绪论 距离为100m，1．5Mbps时为400m，可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞 线，也可以是光缆。最多可挂接127个站点。可实现总线供电与本质安全防爆。 1．2．4 HART HART是Highway Addressable Remote Tmsducer的缩写。它规定了一系列命令， 按命令方式工作，它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的 命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部) 中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便在 某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令 的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。 HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设 备特性，由HART基金会负