第六章 空中三角测量..pptVIP

第六章 空中三角测量 主要内容 一、空中三角测量概述 二、航带网法空中三角测量 三、光束法空中三角测量 四、独立模型法空中三角测量 第一节 空中三角测量概述 空中三角测量是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机上解求测图所需控制点的地面坐标，空中三角测量是双像解析摄影测量的扩展，后者是以一个相对作为计算范围，根据两张像片的内在几何关系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐标，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称为像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为加密点。 一、空中三角测量的意义 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 二、空中三角测量的目的 为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 三、空中三角测量的分类 按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三和数字空三。模拟的采用图解法或光学机械法，在全能型立体测图仪上根据摄影过程的几何反转原理建立航带模型，实现控制点的加密。解析的是利用计算机，根据人工观测方法在坐标量测仪或解析测图仪上量测的像点坐标，采用一定的数学模型计算出待定点的地面坐标。数字的又称自动空三，它不需要模拟的或解析的坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕显示的数字影像上，自动或半自动地采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。当前，数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿用解析空三的数学模型。 三、空中三角测量的分类 单模型法 单航带法 区域网法 三、空中三角测量的分类 三、空中三角测量的分类 光束法区域网平差是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的数学模型，以像点坐标为观测值，根据相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的加密坐标与地面坐标相等为条件，解求出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标 三种区域网平差的比较 四、解析内定向 五、像片系统误差预改正（底片变形） 五、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 五、像片系统误差预改正（大气折光差改正） 五、像片系统误差预改正（地球曲率） 五、像片系统误差预改正 六、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 六、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 第二节 航带法单航带解析空中三角测量 航带法单航带解析空三是航带法区域网平差的基础，而航带法区域网平差的成果则为光束法区域网平差提供理想的近似值。它是利用连续法相对定向建立的各立体模型内在的几何关系，建立自由航带网模型，然后根据控制点条件，按最小二乘原理进行平差，计算航带模型的非线性变形改正系数，最后求的各加密点的地面坐标。 第二节 航带法单航带解析空中三角测量一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、构建自由航带网 相对定向 模型连接 比例尺归化（连续法相对定向）相邻模型间比例尺的不同，必然反映在模型之间公共连接点的相对高程不等，即公共连接点的模型坐标NZ不等。故可用在考虑了航高差之后的公共连接点在前后两模型中的高程应相等来求解比例尺归化系数。将归化系数乘后一模型坐标，即可将后一模型归化为前一模型的同一比例尺，这样就统一了模型的比例尺。 模型点坐标计算（连续法相对定向） 模型点坐标计算（连续法相对定向） 第j个模型右摄站点的摄影测量坐标为： 为第j个模型以左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的模型点坐标， 为第j个模型以右摄站为原点的像空间辅助坐标系中的模型点坐标。 航带模型的绝对定向 其目的是将摄影测量坐标系中的航带模型坐标转换到地面摄影测量坐标系中，得到像控点和加密点的地面摄影测量坐标。与单模型的绝对定向相同。 1.控制点的地面摄影测量坐标的计算。 在航带网的两端，分别选定1和2两个控制点，根据这两点的地面测量坐标和摄影测量坐标，将测区内所有地面控制点的地面测量坐标和对应的摄影测量坐标都换算为以1点为坐标原点的坐标。同时，将自由航带网内所有加密点的摄影测量坐标也换算为以1点为原点的坐标。 求得三参数后，将所有地面控制点的大地坐标按下式变换为地面摄影测量坐标。 式中（Xt1，Yt1）为第一个控制点的大地坐标，算得的地面摄影测量坐标也是以第一点为坐标原点。经如此变换后，坐标原点一致，比例尺也近似相等。 重心坐标 3.航带模型的概略定向 三、航带模型非线性改正 航带网在构建过程中，由于在量测像点坐标时存在偶然误差以及像点