基于can总线的重型卡车驾驶台显控系统设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

基于 C 基于 CAN 总线的重型卡车驾驶台显控系统设计与实现 万方数据 万方数据 基于 CAN 总线的重型卡车驾驶台显控系统设计与实现 摘 要 当今中国国内的重型卡车驾驶台显控系统显示整车系统信息不全面，整车配置兼容 性差，因不明故障而退货的三包件多，因此整车生产厂商迫切需要一种新型的驾驶台显 控系统。基于 CAN 总线的重型卡车驾驶台显控系统的主要目标是通过 CAN 通信获取全 面的整车信息，并以友好的人机交互方式将这些信息提供给用户，实现参数标定功能以 提升系统整车配置兼容性，对系统进行实时诊断可以有效减少因不明故障的三包件退货 问题。 本文以 Z 公司的基于 CAN 总线的重型卡车驾驶台显控系统项目为背景，研究了 CAN 总线技术和基于 GUI 的人机交互关键技术，分析了驾驶台显控系统的需求，设计显控系 统整体架构，并以该显控系统人机交互、参数标定和系统诊断 3 个核心功能实现为例， 阐述基于 CAN 总线的重型卡车驾驶台显控系统的设计与实现。该显控系统已经通过系 统测试，并实际安装于 Z 公司的重型卡车上运行，测试及运行结果表明该显控系统可行 且能够有效工作。 相比其他类似系统，本文研究实现的系统有以下四个特点： 1、 基于 CAN 总线的重型卡车驾驶台显控系统可以通过 CAN 总线与整车系统中 几乎所有的控制器进行通信，从而获得更加全面的整车信息，并且这些整车 信息实时性更强、数据准确度更高。这一特点也使得该显控系统能够更有效 地实现基于 GUI 的人机交互、系统诊断和参数标定这些核心功能。 2、 基于 GUI 的人机交互功能使得该显控系统以更友好的人机交互方式帮助用户 有效地工作。该显控系统以大量的图形显示界面显示整车系统信息和故障提 示，并且用户可以通过系统按键对菜单界面进行操作完成车辆各系统信息查 询、行程信息查询、个性化设置和仪表自诊断等工作。 3、 参数标定功能是为了让该显控系统拥有强大的整车配置兼容性，能够在不需 要变更系统软件和硬件的前提下，直接通过 CAN 总线标定参数使显控系统兼 容各种配置的整车系统。参数标定功能不仅提升了系统的兼容性更降低了系 统开发的成本，同时还提升了整车的生产效率。 I 4、 系统诊断功能可以实时诊断显控系统内部的硬件故障和显控系统与整车系统 接口的硬件故障，并将故障信息以文字提醒的方式通知用户，这样用户可以 及时发现系统故障并知道发生故障的具体设备，从而更快更好地帮助售后服 务人员完成维护和保修工作，有效地杜绝因不明故障而退回的三包件。 关键词 重型卡车，驾驶台显控系统，参数标定，系统诊断 II DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THE DISPLAY AND CONTROL SYSTEM OF HEAVY TRUCK CAB BASED ON CAN ABSTRACT Nowadays the display and control system of heavy truck cab in China can only display basic information of the vehicle system, and has poor the vehicle configurations compatibility. Additional, more and more fault products are returned back with unknown cause. So OEMs require a new type of display and control system of heavy truck cab imminently. The display and control system of heavy truck cab based on CAN can get almost all information of the vehicle system, and show the information to user by a kindly HMI. Further more, this display and control system can be setting system parameter in order to improve the vehicle configurations compatibility. The system diagnosis can show faults to user, and then amount of fault products with unknown cause will reduce. This thesis uses Z Company’s project