基于can总线的烤房温湿度控制系统设计-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工 作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体 已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论 文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解河北工程大学有关保留、使用学位论文的规定。特 授权河北工程大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 导师签名： 签字日期： 年 月 日 摘要 摘要 万方数据 万方数据 摘要 烟叶烘烤质量的高低直接影响着烟草企业的经济效益。然而传统的人工烟叶烘 烤作业法，劳动强度大，烘烤出的烟叶品质低，大大减少了烟农和烟草企业的经济 效益，因此设计一种经济型的自动控制系统尤为迫切。 本文设计了基于 CAN 总线的烤烟房温湿度控制系统。系统引入 CAN 总线可实 现烤烟房的分散控制，集中管理，方便操作人员快速通过上位机监控分散在不同区 域的 烤烟房的 状况 。 该温湿度控制 系统终端控制 采用 意法半导体 集 团 生 产 的 STM32F103 微型控制器，能实时监控烤烟房内的温湿度的变化，并同步至上位机监 控界面。上位机系统自动记录全部的温湿度数据和生产过程，便于日后的查阅和总 结。 因烟叶烘烤系统无法建立确切的数学模型，并且温湿度控制有着较大的耦合性。 故系统设计使用了模糊自适应 PID 控制算法，并引入解耦部分，能够很好的解决被 控对象的非线性和温湿度耦合现象。智能模糊算法和自适应 PID 的结合，不仅能优 化控制系统的精度，还能提高其鲁棒性。系统按照三段式专家烘烤曲线或者用户自 定义的烘烤曲线，通过算法计算后控制输出，即可实现控制。 关键词：CAN 总线；模糊自适应 PID；三段式曲线；STM32；自动化 I Abstract Abstract Abstract Tobacco is an important part of Chinas agricultural products，and there are two thousand million farmers income from tobacco production each year. The tobacco curing will directly affect the quality of tobacco production efficiency. The traditional manual method of operation, labor-intensive, low-quality tobacco baking , cost less, so to design an economical automatic control system is particularly urgent. This article is designed of temperature and humidity control system for Tobacco based on CAN bus. CAN bus is introduced in order to achieve flue-cured tobacco room decentralized control, centralized management. Through the PC staff can monitor the working status of each flue-cured tobacco room and record production data. The terminal control temperature and humidity control system using ST Group production STM32F103 microcontroller, real-time monitoring of changes in flue-cured tobacco room temperature and humidity, and bit-oriented synchronous monitor interface. The system uses fuzzy adaptive