基于arm的压铸机实时控制系统的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

致 谢 值此论文完成之际，谨向敬爱的导师彭继慎教授表示真挚的感谢，本论文倾注了导师 大量心血，课题确定后老师就开始经常督促检查论文进展，并给予详细讲解和指导，彭老 师严谨的治学态度、孜孜不倦的进取精神以及无微不至的关怀令我受益匪浅。他不但让我 学到了科研的本领，更教会了我做人的道理，使我的人生观与价值观都有了一定的升华。 在此，我深深地表达我的感激之心。 感谢电控学院宋立业老师，宋老师在论文完成过程中给予了很多帮助，不但提供了实 际调研的机会，而且在论文选题和撰写过程中也提出了很多指导性意见和建议。他的学术 能力、创新思想以及为师之道都让我深深为之折服。宋老师乐观豁达生活态度对我也有深 远影响。 在两年半的研究生学习过程中得到了学校、电控学院和研究生学院老师的关心和帮 助，在此同样感谢你们。 在论文撰写过程中参阅了大量前人的资料，有些在网络中参考的资料无法查到出处和 作者，因此没有在参考文献中列出。在此表示深深的感谢，是你们辛勤智慧的结晶给本论 文提供了强有力的理论和实践支持。 感谢我的亲人多年来对我的关心和爱护，没有他们精神上、物质上的支持，就没有我 的现在，感谢他们的养育之恩。 最后衷心的感谢评阅论文和参加答辩的各位老师！谢谢！ - -I- 摘 要 随着压铸工业的发展，人们对压铸件的质量要求越来越高，故压铸机是压铸工业中的 地位越来越重要。压铸机控制系统作为压铸机的重要组成部分，在保证铸件质量，提高生 产率方面起着重要作用。本文对国内外压铸机的发展状况进行了简明的分析，并介绍目前 各压铸机控制系统的优缺点，最终选定基于 ARM 的压铸机实时控制系统。 系统针对压铸机的结构进行了详细的介绍，并介绍了压铸机的工作原理、工作特性及 其压铸的特点，确定了影响压铸的重要参数。从而确定系统的控制方案，并介绍了压铸机 实时控制系统的构成及其所要完成的任务。在确定了系统所要完成的功能的基础上，对压 铸机控制系统进行了硬件设计，本文以压铸机工作过程对系统的硬件进行了描述。 在软件设计上，本文采用在 WINDOW 环境下的 ARM 公司开发的 ADS1.2 集成开发环 境，C 和 C++混合编程的方式实现系统软件的相应功能。本文采用自上而下的设计思路， 并把所要完成的功能分模块设计，使整个系统的设计思路清晰，功能实现方式简洁。文章 最后对影响压铸件质量的重要参量压射速度和增压压力进行了详细的分析，与压射蓄能器 和增压蓄能器与其的有关，系统可以通过控制电液比例阀从而达到控制蓄能器输出的流量 及压力，从而达到对压射速度和增压压力的控制。系统采用自适应模糊 PID 控制方法，使 系统达到最佳状态。 关键词：压铸机；电液比例阀；ARM；自适应模糊 PID；抗干扰 - -II- Abstract With the development of die casting industry, the quality of die casting must be more and more higher, so die-casting machines are very important part in die casting industry. As the most important part of die casting machine, die casting control system plays an important role in ensuring the quality of castings and improve productivity. In this paper, the development of die-casting machine was made a concise analysis at home and abroad. Describes the present the advantages and disadvantages of die casting machine control system, and select real-time control system of die casting machine based on ARM. For the structure of die casting machine, operating principle, operating characteristics and the characteristics of casting, this control system described them in detail and determine the important parameters affecting the casting. De