TT串焊机露白处置办法.pptxVIP

 1 TT串焊机 ——露白分类示意图及调试方法 TT串焊机露白大体可分为两大类。规则露白与不规则露白一、规则露白规则露白又可分为三大类，平行露白、旋转露白与夹钳位置偏差1-1 平行露白（现象及调试方法） dy+ X dy- 经过参数调整dy+ 经过参数调整d y- 注意事项：我们调整的参数是160机器人的参数，是以焊带为基准的，所以我们调整的是电池片的位置，如让电池片往上则dy+反之要让电池片往下则dy-。每次调整数值不得超过0.05并应特别注意正负号！ 露白现象 露白现象 1-2 旋转露白（现象及调试方法） 经过参数调整dy+ 经过参数调整dy- dr+ X dr- 注意事项：我们调整的参数是160机器人的参数，是以焊带为基准的，所以我们调整的是电池片的位置，如让电池片顺时针旋转则dr+反之要让电池片逆时针旋转则dr-。每次调整数值不得超过0.02并应特别注意正负号！ 露白现象 露白现象 露白现象 露白现象 1-3 焊带夹钳位置偏差（现象及调试方法） 调整dy参数 调整焊带夹钳 露白现象 调整dy参数 调整焊带夹钳 露白现象 注意事项：我们在调整焊带夹钳