第十二届三菱电机杯全国大学生电气和自动化大赛技术规.PDFVIP

第十二届 “三菱电机杯” 全国大学生电气与自动化大赛技术规程 一、竞赛名称 “三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛 （系统应用竞赛） 二、竞赛目的 本次全国大学生电气与自动化大赛旨在促进大学生工程应用能力的提高，激发当代大 学生学习工程技术的兴趣；培养创新能力、协作精神；提高自我管理能力、沟通技巧；体 现“学以致用”的理念；考核学生的实际制作与调试技能；加强校际交流、校企合作。 三、竞赛组织与安排 竞赛项目采用团队形式，由3 名选手组队（其中最多1 名研究生），男女不限。设场上 队长一名，竞赛对选手文明操作、工艺和功能进行一定的评价。 四、竞赛内容 本次竞赛为电气与自动化系统应用大赛，主要测试参赛学生对自动化系统的掌握情况。 竞赛命题分为3个方向，即：伺服随动控制、工业机器人控制、微电网控制，参赛队需选择 一个命题方向，以三菱电机自动化技术和产品为基础，根据大赛通知公布的参数、技术要 求，自行设计、搭建控制系统并制作执行机构，比赛中涉及的三菱电机产品和简单执行机 构由参赛队自备。 6月20 日公布任务书/样题，参赛队可根据样题进行控制系统的设计、并完善执行机构。 竞赛过程中，选手需在规定的3小时内，根据任务书要求，现场完成安装、接线、编程、调 试及技术报告的撰写。同时请自备必要的各种工具、绝缘鞋、调试用电脑及安全帽（工业 机器人控制方向）。 比赛项目包含了PLC、网络通信、变频调速、伺服定位、智能微网、过程控制、机器人 控制技术等相关内容，要求选手应具备工业设备系统的设计、安装、布线、接线、编程、 调试、运行、维护等工程能力。 1．电路设计及相关器件的选择、布局、布线、接线安装 第 1 页 共 13 页 ⑴根据任务书中的具体要求完成电气原理图的设计。 ⑵根据任务书中具体要求完成各系统中相关部件的选择、布局。 ⑶根据任务书中具体要求完成各系统中的线路连接。 2.设备编程和调试 针对任务书中控制工艺流程要求，完成相关驱动系统参数设置、PLC 编程、调试与测控。 3. 系统的运行与维护 根据任务书的具体要求，用参赛队自制系统，模拟运行控制过程，达到任务书的控制 要求。 4. 项目技术报告撰写 方案论述条理清晰，理论分析透彻，文字、图表书写使用规范，电气图形符号符合国 标要求。 五、竞赛规则 1．竞赛使用的相关设备，包括执行机构系统由参赛选手自带，安装电器的网孔板由赛 场统一提供（工业机器人控制方向将统一提供圆盘及元件;微电网控制方向将统一提供蓄电 池组、模拟太阳的射灯、阻性负载）。 2．参赛队在指定场地内参加比赛，由大赛组委会按报名顺序确定参赛队的工位。 3．竞赛时间为3 小时。 4．选手需根据任务书的要求，在自带的计算机中撰写项目设计的技术报告，并在比赛 结束时提交电子文档（word 即.doc 格式）。 5．因设备自身故障导致选手中断比赛，由选手自己负责。 6．如参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参 赛队结束比赛后需立即离场，不得再进行任何操作。 7．在比赛结束前，参赛队须完成现场清理；结束时，经裁判员同意后方可离开。 六、竞赛赛场与设施 1．赛场 2 （1）竞赛操作场地约4m 。 第 2 页 共 13 页 （2）赛场提供三相五线 AC 380V 交流电源，每个工位提供独立的电源保护装置和必要 的安全保护措施。 2．赛场提供的设备 安装电器所需的网孔板、接线盒及桌椅 （微电网控制方向还将提供蓄电池组、模拟太 阳的射灯、阻性负载）。 七、评分方法 比赛基础总分满分100 分，采用“基础测试”（占总分的5％）、“系统设计与调试”（占 总分的90％）与文明参赛（占总分的5％）。 三个方向的执行机构设计，大赛组委会的建议分别如下图所示，允许并鼓励在符合比 赛控制要求及规定参数的前提下，对执行机构的设计进行适当的合理化改进。 A. “PLC + 伺服（2轴）+ 变频器 + HMI”，伺服随动控制结构图 （供参考）: 机构主要组成部分：一个简易的2轴伺服随动