第六章 流体运动微分方程..ppt

根据这些初始条件和边界条件，我们可对 基本微分方程组积分，并确定积分常数，得到 符合实际流动的求解结果。 但实际上，只有极少数的问题可求出理论 解，通常采用数值解法。 * 6 流体流动微分方程 基本内容： 掌握连续性方程及其推导※ 熟悉Navier-Stokes方程 了解Euler方程 控制体分析 优点在于对定常流动，当已知控制面上流动的有关信息后，就能求出总力的分量和平均速度，而不必深究控制体内各处流动的详细情况，给一些工程问题的求解带来方便。 缺点不能得到控制体内各处流动的细节，而这对深入研究流体运动是非常重要的。 这一章中我们将推导微分形式的守恒方程。 流体流动微分方程包括: 连续性方程 运动方程 连续性方程是流体质量守恒的数学描述。 运动方程是流体动量守恒的数学描述。 二者都是基于流场中的点建立的微分方程。 6.1 ★连续性方程 z y x ρvz ρvy ρvx 连续性方程反映流动过程遵循质量守恒。现取微元体如图。 输出微元体的质量流量为： 输入微元体的质量流量： z y x ρvz ρvy ρvx 则输出与输入之差为： 微元体内质量变化率为： 根据质量守恒原理有： 或 该式即为直角坐标系下的连续性方程。 该方程适用于层流和湍流、牛顿和非牛顿流体。 对不可压缩流体，ρ=常数，有?ρ/?t=0，则连续性方程为 不可压缩流体的连续性方程形式简单，应用广泛。很多可压缩流体的流动也可按常密度流动处理。 在直角坐标系中可表示为 对平面流动 (柱坐标和球坐标下的连续性方程自学。) 例题：不可压缩流体的二维平面流动，y方向的速度分量为 试求x方向的速度分量，假定x=0时，vx=0。 解：不可压缩流体的平面运动满足连续性方程 由已知条件得 积分得 vy=y2-y-x 根据边界条件x=0时vx=0代入上式得 故有 所以 例题：不可压缩流体的速度分布为 u=Ax+By, v=Cx+Dy, w=0 若此流场满足连续性方程和无旋条件，试求 A，B，C，D所满足的条件。不计重力影响。 解：由连续方程可知 则有 又由于流动无旋，则有 则有 u=Ax+By, v=Cx+Dy, w=0 练习： 有一个三维不可压流场，已知其x向和y向的分速度为 求其z向的分速度的表达式。当x=0，z=0时，vz=2y。 6.2不可压缩粘性流体运动微分方程 在运动着的不可压缩粘性流体中取微元平 行六面体流体微团，作用在流体微元上的各法 向应力和切向应力如图所示。 z y x σxx ?xy ?xz σyy ?yx ?yz ?zy σzz ?zx fx fz fy ??xy ?xy+ ?x dx ??xz ?xz+ ?x dx ?σxx σxx+ ?x dx ??zy ?zy+ ?z dz ??zx ?zx+ ?z dz ?σzz σzz+ ?z dz dz dy dx ??yx ?yx+ ?y dy ??yz ?yz+ ?y dy ?σyy σyy+ ?y dy 对流体微团应用牛顿第二定律，则沿x轴方向的运动微分方程为 化简后得 同理得 ——以应力表示的运动方程 将切应力和法向应力的关系式 代入上式的第一式并整理得： 同理得 ——不可压缩粘性流体的运动微分方程，也叫Navier-Stokes方程，简称N-S方程。 其中 法国工程师和物理学家。特别对力学 理论有很大贡献。流体力学中的纳维尔.斯 托克斯（Navier-Stokes）方程就用他和斯托克斯的名字命名的。他首次建立了可以用于工程实际的弹性理论的数学表达式。1826年，他提出弹性模量概念。纳维尔通常被认为是现代结构分析的奠基人。纳维尔的最大贡献当然还是N-S方程，流体力学的基本方程。 克劳德.路易.纳维尔Claude Louis Navier 1785~1836 乔治.斯托克斯 George Gabriel stokes 1819~1903 英国力学家、数学家。1845年斯托克斯在《论运动中流体的内摩擦理论和弹性体平衡和运动的理论》中给出粘性流体运动的基本方程组，后称纳维-斯托克斯方程，流体力学中最基本的方程组。 斯托克斯在数学方面以场论中关于线积分和面积分之间的一个转换公式（斯托克斯公式）而闻名。 纳维从分子假设出发，将欧拉流体运动方程推广，1821年获得粘性流体运动方程。1845年斯托克斯从连续系统的力学模型和牛顿关于粘性流体的规律出发，给出粘性流体运动的