基于can总线的电液伺服控制器的设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

兰州理工大学硕士论文Abstract 兰州理工大学硕士论文 Abstract Field Bus Control System．(FCS)fits in with the industry control system’s development of distribution，net and intellect·It has brought about revolution to traditional control system． The thesis first introduces the technological characteristic．the background and trend of field bus technology and the domestic and international general situation of the application field bus to the hydraulic control system．It pointed out the necessity and importance of introducing field bus technology in．the hydraulic control system． Then it focused introducing CAN protocol and CAN control chip SJAl000 and CAN interface chip 82C250．At last，it introduced how to set up Electric—hydraulic Servo control system based CAN．It gives detailed description of software，hardware of the Electric-hydraulic Servo control system． Keywords：Field bus，CAN，Electric-hydraulic Servo System，single-chip 兰州理工大学硕士论文第一章绪论 兰州理工大学硕士论文 第一章绪论 1．1现场总线的产生背景 随着微处理器和计算机功能的增强和价格的降低，计算机网络得到高速的发 展，而处于生产过程控制底层的测控自动化系统仍采用一对一连接，用电压、电 流的模拟信号进行测量和控制，难以实现设备与设备之间以及系统与外界之间的 信息交换，使自动化系统成为“信息孤岛”。要实现整个企业的信息集成和综合 自动化，就必须设计出一种造价低廉而又能经受工业现场环境的通信系统。现场 总线就是在这种背景下应运而生的“1。 现场总线是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、 制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互联通信网络。它作为工厂数字 通信网络的基础，沟通了生产过程现场、控制设备之间及其与更高控制管理层次 之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放的新型全分布控制系统。 这项以智能传感器、控制器、计算机和数字通信为主要内容的综合技术，已受到 世界范围的关注而成为自动化技术发展的热点 。 国外专家预言，2l世纪将是现场总线的世纪。在未来的10年间，现场总线产品 将全面取代现有的模拟现场产品o“。我国规划到2005年在技术上基本完成从目 前模拟现场设备到基于现场总线的全数字化设备的转化，后者的市场占有率要达 至Ⅱ6096以上黼。 现场总线是指在制造／过程控制领域(指现场)的主要自动化装置和生产控 制领域(控制室)的自动化控制设备之间共用通信媒体进行双向传输，同时也能 实现可寻址现场设备多点连接伽，简单地说现场总线是连接设置在工业现场的仪 表与设置在控制室内控制设各的数字化、串行、双向、多站通信网络”-町。 现场总线控制系统FcS是基于现场总线技术，将控制功能完全下放到低层网 络控制节点以实现对现场仪表和设备的控制操作，各控制点按照公开、规范的通 信协议经现场总线连成网络控制系统，以实现现场设备之间、现场设备与外界之 间的信息交换，并能够进行统一操作、管理的控制系统。其拓扑结构见图1—1。 现场总线不单是一种通信技术，也不单是数字仪表代替模拟仪表。它是用新 一代的现场总线控制系统FCS代替传统的分布式控制系统DCS(Distributed Control System)，实现现场通信网络、计算机技术与控制系统的集成。 1．2现场总线系统的技术特色 L 2．1现场总线系统的技术特点 现场总线控制系统采用具有数字通信能力的仪表作为现场设备，用一对双绞 线连接多个现场总线，形成总线分布式结构，改交了模拟系统中设备一对一的连 接方式，简化了系统结构。由