基于can总线的嵌入式汽车组合仪表研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 随着电子技术的迅猛发展，使得汽车逐步向电子化发展，车载的电子设备和模块 越来越多，汽车电子元件的可靠性得到较大提升，使用越来越广泛。前四代汽车仪表 都是以机械作用方式驱动指针指示数据，此方式已经不能满足当前汽车复杂信息的显 示，并且达不到精度要求，稳定性较差。目前，全数字汽车仪表正是全球汽车厂商的 热门研究课题，汽车仪表的发展趋势必然是向着全数字化、信息综合化、网络化、智 能化发展。 为了解决车载电子设备通信线束过多的问题，提高数据安全性与可靠性，本课题 采用 CAN 总线技术，应用层采用 SAE J1939 协议，将汽车仪表作为一个数据处理节 点连接到 CAN 总线上，通过 CAN 总线接口接收仪表显示所需要的数据。本课题采 用三星公司的 S3C6410 ARM11 处理器作为核心处理器，该芯片具有强大的视频图像 处理能力，能为汽车仪表界面提供能绚丽的视觉效果，使用 Qt 最新的 Qt Quick 技术 制作人机交互界面，4.3 寸 TFT-LCD 触摸屏显示作为界面显示屏，将传统的车速表、 发动机转速表、燃油表和水温表与行车辅助功能相结合，增加音乐播放、文档记录以 及互联网功能，并预留了扩展接口。 本课题的主要工作内容：详细分析了 CAN 总线与 J1939 协议；搭建 S3C6410 硬 件平台；编译、移植嵌入式 Linux 操作系统；安装 Qt/E 开发环境，完成 Qt/E 在 S3C6410 平台上的移植；编写 LCD 显示和 CAN 总线 MCP2515 芯片驱动程序，并添加到 Linux 系统内核当中。在系统硬件与软件平台搭建完毕之后，使用 QML 语言对基于 CAN 总线的嵌入式汽车组合仪表界面进行开发。 关键字：CAN 总线；J1939 协议；S3C6410；QML 语言 I Abstract Abstract With the rapid development of electronic technology, Microprocessors and embedded technology make the vehicle electronically. More and more vehicles are equipped with electronic devices and modules, automotive electronic components are widely used and they have better quality. Previous four generations of automotive instruments are driven by mechanical action, the digit is displayed by the pointer, this function can no longer display complex information, and it can not meet the accuracy and stability requirements. At present, all-digital automotive instrument is a hot research topic around the world, all-digital instrument stands for the developing trend of the vehicle instruments in the future, it will be information integration, networking and intelligent. In order to solve the problem of excessive vehicle electronic equipment communication harness and to improve data security and reliability, the subject adopts CAN-bus. The application layer protocol adopts SAE J1939 protocol, the vehicle dashboard connects to the CAN bus as a data processing node, the data what we required would be recieved via CAN-bus and display on dashboard. The subject chooses Samsung S3C6410 ARM11 processor