基于arm平台的运动目标检测与跟踪系统的研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

河北 河北工业大学硕士学位论文 基于 基于 ARM 平台的运动目标检测与跟踪系统的研究 基于 ARM 平台的运动目标检测与跟踪系统的研究 摘 要 目前在计算机视觉技术中，视频运动目标跟踪理论已经发展得比较成熟，并且成功用 于军事、医疗、天文等大型设备上面。而近几年，随着民用视频监控系统需求的增多以及 手持设备的视频处理功能的大幅度提高，人们对视频跟踪设备的体积提出了新的要求，其 硬件系统小型化问题成为业内关注的焦点，这也正是本课题进行研究的目的所在。 本课题针对以上背景情况，通过广泛调查研究国内外目标跟踪系统相关的技术文献资 料，对其关键技术理论、系统结构进行深入研究，找到了目标跟踪领域在硬件设备运用上 的技术凹点，提出了利用 ARM11 嵌入式系统作为硬件平台进行运动目标检测与跟踪的技 术方案。在本课题中笔者本着设备要小型化、功耗要低以及系统扩展性要强的目的对传统 硬件系统进行了相应的改进，设计出切实可行的扩展电路，并对每一部分的优势与不足进 行了论证。在软件及算法设计方面，修改完善了相应的 Bootloader 引导文件，并利用 QT Creator 软件开发了用户界面平台，选用 OpenCV 视觉工具库来实现基于 Mean-shift 算法的 目标跟踪等。在课题研究过程中，还对影响运动目标跟踪结果准确性的主要因素进行了实 验研究与分析。 实验结果表明，基于 Mean-shift 算法的目标跟踪方法，在 ARM11 的嵌入式系统平台 下，能够在实际目标检测中较为流畅的跟踪到运动物体轮廓。系统设计方案合理、可行， 为下一阶段跟踪设备的小型化发展提供了有效的技术参考。 关键字: 视频监测，ARM，S3C6410，目标跟踪，Mean-shift，OpenCV，QTopia i PAGE PAGE iv MOVING TARGET DETECTION AND TRACKING SYSTEM BASED ON ARM PLATFORM ABSTRACT About computer vision technology, the video moving target tracking technology has been mature, but it is still not perfect for the miniaturization trend of hardware systems support. The main reason is that traditional video detection systems are often used in military, medical, astronomy and other large equipment above. In recent years, people put forward new demands with the development of handheld devices. Hardware system miniaturization problem has become a focus of attention in the industry. At the same time this is the starting point for this project carried out. Against the above background, the subject has access to a lot of target tracking system technical literature to find the problem in the use of equipment,then namely the use of ARM11 embedded systems as the hardware platform to carry out the research object detection and tracking. In the subject, the author in accordance with the established requirements of traditional hardware systems modify the software and hardware.Then revise and improve the Bootloader boot file, and use the QT Creator software development user interface platform, Finally, select OpenCV library of vision t