基于fpga实时图像处理的驾驶疲劳检测系统的研究与设计-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

Research and Design of Driving Fatigue Detectiong System via Real Time Image Processing based on FPGA A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Su Yuwei Supervised by Prof. Guo Yongcai Major: Instrument Science and Technology College of Opto-electronic Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May, 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 随着我国现代化建设进程的推进和经济发展速度的提高，人民生活水平有了 很大的改善，汽车保有量不断增长，但同时也引发了不断攀升的交通事故肇事数。 综合形形色色的交通事故，很大一部分都是由于驾驶人员在驾驶活动中缺乏必要 的素养和责任感，违章驾驶而造成的，其中常见的现象包括超速行驶、超载行驶、 违章超车、酒后驾车、无证驾驶、疲劳驾驶等。而由疲劳驾驶所引发的交通事故 在总事故数中占有很大比例，同时也是造成重大恶性事故的重要原因，其危害性 不容忽视。本课题正是基于这样的考虑，开发一种能够安装在行驶的车辆上，实 时对驾驶员疲劳状态进行监视，并在必要情况下向驾驶人员发出警告信息的装置， 以达到避免发生交通事故的目的。 在综合考察和研究分析了国内外驾驶疲劳检测方法的基础上，本文设计了一 套自视频采集到驾驶疲劳检测的整体解决方案，包括光源，成像装置，视频信号 转换、采集、显示系统，驾驶疲劳检测方法的图像处理流程及系统等。课题中搭 建完成了光源及视频采集装置，选用 850nm 辅助红外光源提高人眼瞳孔反射亮度， 通过引入光学滤波片促使 CCD 传感器选择接收 850nm 波长，得到对环境光源不敏 感的红外图像；为实现高速实时图像处理，引入了先进的基于 FPGA 的数字逻辑 设计技术，以 FPGA 为核心平台完整实现了视频采集、存储和实时显示；课题中 采用非接触式的 PERCLOS 驾驶疲劳检测方法进行实时疲劳检测，设计了基于该方 法的图像处理算法流程，通过 FPGA 逻辑设计完成了其中部分图像处理算法的硬 件设计和实现。 本课题中设计的驾驶疲劳检测系统以数字图像处理技术为基础，以 FPGA 为 基础平台进行实现。实验表明，系统运行稳定，通用性好，易于扩展升级，对震 动具有一定的适应能力，适合车载使用。本设计为基于 FPGA 的同类设计和相关 领域的其它设计提供了重要参考。 关键词：FPGA 逻辑设计，驾驶疲劳检测，红外图像，数字图像处理 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT With the acceleration of the nation’s modernization and economic development, the living standard of citizens is experiencing an obvious enhancement. The auto storage in the country has long been in a consecutive boom as well as an increasingly higher traffic accident rate. Analyzing various traffic accidents, a great majority of them are due to the deficiency of professional responsibilities and ethics of drivers in their driving activities. Traffic violations such as drink driving, unlicensed driving, overloading, illegal overtaking, speeding, fatigue driving and some other risking driving activities often lead to traffic accidents. Among thos