浅析应用能量法计算液压挖掘机回转制动角.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 减速器固定在回转平台上，回转平台固定在回转支 式中： 为转台各部件对于通过质心与回转轴平行 承外圈上，回转支承内圈则固定在下车架上。减速 的轴的转动惯量，kg·Ill。；m 为各部件的质量，kg；dm 器齿轮与回转支承内齿啮合，传递回转马达转矩。 为各部件质心至回转轴的距离，in。 正常回转时，回转马达输出的转矩通过减速器 式(6)表明，转台各部件绕l，轴的转动惯量由 齿轮作用在回转支承内圈的齿轮上，即作用在下车 两部分组成，一部分是部件作为简化到质心的质点 架上。由于地面摩擦力的作用，下车架保持静止不 绕l，轴的转动惯量；另一部分为部件绕平行于y轴 动，回转支承内圈齿轮的反作用力矩作用在减速器 通过自身质心的轴的转动惯量。 齿轮上，驱动回转平台绕回转轴y轴旋转。制动时， 3 回转制动角的计算 转台的惯性力矩通过减速器齿轮作用在回转支承 内圈齿轮上，在回转支承内圈齿轮的反作用力矩作 当挖掘机以 (r／min)的速度回转时，突然停止 用下，驱动减速器旋转，减速器驱动回转马达以泵 加速，假设转台转过 (。)时停止。则制动力矩作用 的方式工作。 在转台上的功 为： 回转平台制动时，在不考虑坡度、风力及摩擦 = Mz× 尺= × = pq izh~ (J) 阻力矩影响的情况下，令作用在回转平台上的制动 力矩为 ，并假设制动过程中其值不变，则回转支 (7) 承内圈齿轮的反作用力矩 为： 停止加速时，转台所具有的动能 为： Mh=M,xnh (1) 减速器齿轮上的力矩 i为： = 1 ( 21T ,~0)= 1 + d∞2)(27rw一)(J) (8) Mji=~×}= × × (2) 根据能量守恒原理，作用在转台上的功必须能 减速器驱动回转马达的力矩 。为： 够克服转台的动能，即Wz=W ，可得制动角 ： (9) ： (3) 定义r／=r／mr／y／ 为回转机构机械效率，则： 此时，回转马达作为泵工作，输入力矩 为： = (4) (10) ZIT 7，m 由 TI= 。，可得： 4 计算实例 ： — (N-m) (5) ZITZj 图2所示为山重建机公司36 t级液压挖掘机 式(1)～式(5)中：p为回转马达工作压力，MPa；q为 的回转平台示意图，图2中所示的工作装置姿态为 回转马达排量，mL／r；i为回转减速器的减速比；zi为