对于中厚板轧机液压AGC计算机控制系统.pdfVIP

中厚板轧机液压AGC计算机控制系统 张殿华 王 君 李建平 牛文勇 王国栋 (东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室 沈阳 110006) 摘 要 本文以某钢铁公司中厚板轧钢厂3340中厚板轧机液压AGC改造1程为背景，给出了 AGC系统的计算机硬件配置和传感器配置。从压F丝杆位置控制及液压缸位置控制两个方 而来对轧机辊缝控制系统进行了研究，分析了液压缸控制原理。并根据现场实测数据求出 了本轧机的液压APC系统频率响应特性。最后，本文给出了高精度绝对AGC的工程实现 方法及各种补偿办法。 关【键词】中厚板轧机AGOAP}计算机控制系统 TheAGCComputerControlSystemOfThePlateRollingMill Abstract BasedonthehydraulicAGCmodernizationprojectof3340mmPlatemill,thispaperpresent thecomputerandsensorconfiguration.Fromtwoaspects:screwdowncontrolandhydraulic cylindercontrol,themillrollergapcontrolandhydrauliccylindercontrolsystemarediscussed andprincipleofhydrauliccylindercontrolling.Discussesitsmechanicalfeature,velocitydrop curveand.Basedonfielddatasampled,thispapergivestheresponsecharacteristicofthe hydraulicAPCsystem.Atendofthispaper,thehighprecisionengineeringabsoluteAGCmodel isdeveloped. (Keyword]PlaterollingmillAGC APC Computercontrolsystem III度自动控制 (AutomaticGaugeControl,AGC)是现代轧机的一个基本的控制手段， 它使钢板延轧制方向上厚度均匀，减小同板差和异板差，从而改善产品质量，提高成材率。 所以说，AGC系统是现代中厚板轧机所必不可少的，没有AGC系统的轧机，它的产品就 没有竞争能力。 某中厚板轧钢厂原有的3340mm四辊精轧机的压 装「置为电动压下，开环控制，成品 精度不高，不能轧出高附加值的优质钢材，难以实现负公差交货，造成企业资源大量浪费， 使企业产品失去了市场竞争力。基于此，该厂决定对四辊精轧机进行液压AGC改造。东 北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室承担了这个项目的系统设计，以及软件的设 计和调试工作。实现了提高产品厚度精度、减轻厂人劳动强度、降低操作失误及负一I差盈 重的目标，从而降低成本，提高了产品在市场上的竞争力，增加了企业效益。 1轧制工艺参数 3340mm 四辊轧机主要设各参数如h:!一作辊直径D(914mm,T作辊辊面宽度 3340mm，支撑辊直径V371mm ，支撑辊辊面宽度 3251mm，开口度 304.8mm，机架 断面665321mm，压下方式电动压下、液压微调.电动压下速度 0-5.19mmls,液压压 F速度2.5mmls(空载)、5.0mmls(带载)，最大轧制力34000kN,轧制速度:0-3.84m/s, 348 2计算机系统的硬件配置 整个计算机系统的构成如图，所示。基础自动化站S7-400PLC，完成系统所有的逻 辑控制，井负责液压缸和压下丝杠的位置 (APC)和轧制力 A〔FC)闭环控制。它利用A GC方法来消除轧制过程中每道次的厚度偏差。基础自动化站 (户LC)从上位机工作