对自动垂直钻井工具导向液压系统建模仿真.pdfVIP

2010年 10月 机床与液压 0ct．20l0 第38卷 第 19期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．38No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．19．023 自动垂直钻井工具导向液压系统建模仿真 张雪梅 ，何磊，陈新元 (武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室，湖北武汉430081) 摘要：自动垂直钻井工具可实现井下主动纠斜，保持井壁垂直。为了保证纠斜成功，要求液压导向机构的纠斜油缸所 产生的导向力在井下恶劣工况下能可靠工作。在建立液压系统数学模型的基础上 ，采用Matlab／Simulink仿真软件建立液压 导向系统的仿真模型并仿真研究系统压力的动态响应特性。结果表明该系统能够提供稳定的导向力，可满足纠斜要求。并 通过实验验证系统仿真的正确性。 关键词 ：自动垂直钻井工具；液压导向系统 ；Matlab／Simulink 中图分类号：N945113；TP271+131 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)19—083—3 M odelingandSimulationonHydraulicSteeringSystem ofVerticalDrillingTool ZHANG Xuemei．HE Lei．CHEN Xinyuan (EducationMinistryKeyLaboratoryofMetallurgicalEquipmentandControl， WuhanUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430081，China) Abstract：Automaticverticaldrillingtoolcancorrectwelldeviationautomaticallyandmaintainaverticalwel1． Inordertoensure theSuccessofwelldeviationcorrection，thesteeringforcegeneratedbythesteeringcylinderisrequestedtobereliableinbadwork conditions．Basedonthemathematicalmodelofhydraulicsystem，Matlab／Simulinkwasusedtosimulatethehydraulicsystem andthe pressureresponsecharacteristicsofthesystem werestudied．Theresultsshow thatthesystem canprovideastablesteeringforceto meetthewelldeviationcorrectingrequirements．Theexperimentalstudyonthehydraulicsteeringsystem showsthevalidityofthesys— ten simulation． Keywords：Automaticverticaldrillingtool；Hydraulicsteeringsystem；Matlab／Simulink 在中国，石油开采和石油化工产业 已成为国民 偏斜方 向相反 的导 向集 中 驱动和 导 向部分 经济的主要支柱产业 。然而在西部发现的大量油 力，使井 眼轨迹逐渐恢复 气资源大都处于高陡构造地层 ，油气开采遇到了严 到正确方向；当井眼轨迹偏 重的井斜问题。目前国内已出现的防斜 、纠斜技术 斜量在正常范围内时，全部 导向机