对管柱移运机械臂液压系统仿真.pdfVIP

学兔兔 第12卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．12 No．3 2014年6月 CHINESE J0URNAL 0F CONSTRUCTION MACHINERY Jun．2014 管柱移运机械臂液压系统仿真 王 妍，常玉连，王 晶，张瑞杰，雷 娜 (东北石油大学机械科学与工程学院，黑龙江大庆163318) 摘要：管柱移运机械臂是新型不压井作业装置系统中的一部分，其作用是将水平管柱起升至垂直位置或其逆过 程．针对机械臂液压系统的性能要求，对大臂起升过程进行分析并将其简化为阀控非对称缸和定量泵一溢流阀等 液压单元，建立系统结构模型．基于AMESim软件搭建大臂起升系统的仿真模型并进行变参数仿真试验．对试验 结果进行分析，从而掌握液压系统的动态特性及系统参数随时间的变化情况，为系统的优化及实际液压系统的 搭建提供了理论支持． 关键词：机械臂；液压系统；AMESim；动态仿真 中图分类号： 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2014)03—0218—05 Hydraulic system simulation on mechanical arm of pipe-string conveyors WANG Yan，CHANG Yu-lian，WAN G Jing，ZHANG Rui-jie，LEI Na (Northeast Petroleum University，Daqing 163318，China) Abstract：Due that the pipe-string conveying mechanical arm is a part of new snubbing operation systems,the pipe-string is hoisted bidirectionally between horizontal and vertical positions．According to the hydraulic system specifications of mechanical arms，the big arm hoisting process is analyzed and simplified as hydraulic units of valve-controlled non-symmetric cylinder，constant rate pump and relief valve．By constructing the system structure model，the big arm hoisting system，together th variable parameters，is simulated using vII im software．Therefore，it is found from testing and analysis results that the time-related variations of hydraulic system dynamic properties and parameters are speculated to provide the theoretical references to system optimization and practical hydraulic system establishment． Key words：mechanical arm；hydraulic system；AMESim；dynamic simulation 管柱移运机械臂是新型不压井作业装置系统中 的一部分，其作用是将水平管柱起升至垂直位置或 其逆过程．两个驱动液压缸对称位于大臂两侧，液压 缸缸体与大臂