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维普资讯 一 液压挖掘机液压 系统概述 黄宗益，叶 伟，李兴华 (同济大学，上海 200092) [摘 要]在简要说明液压系统对挖掘机的重要性后，提出了挖掘机对液压系统的几点性能要求，具体分析液压 挖掘机工作循环的4个基本动作 以及行走时的复合动作过程液压作用元件互相配合的流量分配和功率 分配 ，进而介绍挖掘机液压回路的基本类型。 [关键词]液压挖掘机 ；液压系统 ；复合动作 ；控制方式 ；流量分配 ；功率分配 [中图分类号]TU62 [文献标识码]B [文章编号]1001—1366(2003)09—0012-05 A surveyofhydraulicsystem inhydraulicexcavators HIlANG 2~3ng-yi，、 Wei，LIXing-hua 发，大规模的筑路和整修场地等，平面作业多，因 1 前言 此铲土运输机械是当时工程机械的主力机种 ，得到 挖掘机的发展历史可追溯到 19世纪三四十年 较快的发展。 代，由于当时美国进行大规模西部开发的需要，产 20世纪 60年代开始 ，液压传动技术得到了很 生了以蒸气机作为动力 ，模仿人体大臂、小臂和手 快发展，逐渐成为成熟的传动技术 ；挖掘机找到了 腕构造 ，能行走和扭腰的挖掘机。早期挖掘机主要 适合它的传动方式，为其发展建立 了强有力的技术 用于矿 山开采 。 支撑。 随后的 100余年中挖掘机并没有得到很大发 同时工程建设和施工形式也发生了变化。在大 展 ，发展迟缓的原 因主要是挖掘机作业装置动作 多、运动范围大、采用多自由度机构 ，古老的机械 [收稿日期]2003—05-21 传动对它不太合适 ；而且当时的工程主要是国土开 [作者简介]黄宗益 (1936一)，男，教授 ，博士生导师，上海 市四平路 1239号 ． 维普资讯 ■ 规模国土开发的同时，向城市型土木施工发展 ，给 杆，使斗尖能沿直线移动 (图 1)，此时斗杆收 回 了挖掘机以展现 自己才能的机会。具有较长的臂和 和动臂抬起 ，希望斗杆和动臂分别 由独立泵供油， 杆、能装上各种各样工作装置的挖掘机 ，会行走 、 以保证彼此独立、互不干扰，并要求泵供油流量 能回转 ，可实现多 自由度动作，既能切削高的垂直 小、油缸动作慢 ，容易控制 ，使铲斗保持一定切削 壁面，又可以挖掘深的基坑和沟，是一种万能型的 角并按一定轨迹进行切削，或用斗底来压整地面 ， 工程机械，因此得到了很迅速的发展。目前挖掘机 则需铲斗、斗杆、动臂三者同时作用完成复合动作 已成为工程机械中无可争议的第一主力机种，在世 (图2)。 界工程机械市场上已占据首位 ，并且仍在发展扩大。 挖掘机和液压传动是紧密地联系在一起的。所 谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机 ，机械式挖掘 机 已很少见。液压技术是挖掘机的技术基础 ，反过 一 一 来由于挖掘机对液压技术的高要求 ，从而大大地推 动了液压技术 的发展。液压