对装载机工作臂液压缸参数辨识.pdfVIP

液压 气动 与密 封 ／20l2年第 2期 装载机工作臂液压缸参数辨识 蓝敏俐 郑明辉 z (1．福建船政交通职业学院机械工程系，福建福州 350007； 2．福建工程学院机电及 自动化工程系，福建福州 350108) 摘 要 ：讨论 了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析 的基础上 ，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动 力学模型，确定工作臂的结构参数 ，通过实验验证摩擦力参数 ，为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据 。 关键词：装载机；工作臂；动力学模型；液压缸摩擦力 中图分类号 ：TH137．332 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2012)02—0022—04 ParameterIdentification forLoaderW ork Arm HydraulicCylinder J7v Min-li ZHENG Ming-hui (1．Departmentofmechanics，Fujian CommunicationTechnology College，Fuzhou 350007，China； 2．Departmentof Electromechanical and Automation Engineering． Fujian University ofTechnology，Fuzhou 350108，China) Abstract： In thispaper， discussed the carloaderwork alqTlcylinderload bearingcondition and thehydraulic system ，in dynamics analysisfoundation，establishes underitssteadyconditionusingthecylinderlow speedoperationalfactordynamicsmodel，determination work amr s design parameter，through experimentalverification friction forceparameter，in ordertorealizethecarloaderwork amr s accuracy controlcoprovidethepowerfulbasis． Key W ords：car loader；work amr ；dynamics model；hydraulic ram friction force 0 引言 装载机参数设计，必须考虑液压缸活塞杆运动摩擦力 对动力学系统特性的影响。本文对装载机工作装置动 液压缸是将液压泵所产生的液体压力能转换成机 臂液压缸承载状况与液压系统进行分析 ．研究液压缸 械能，实现往复运动的一种执行元件 ，在工程机械中广 相关摩擦力参数对系统动力学模型的影响．为装载机 泛应用。装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆f或 工作装置的改进提供了理论参考[1’2】。 托架)及液压系统等组成，动臂和动臂液压缸的作用是 装载机液压液压缸摩擦力的大小与液压油类型、 提升铲斗并使之与车架连接 。动臂液压缸是影响装载 液压缸负载 、密封件表面状态及活塞缸筒润滑条件等 机工作装置的重要因素 ，在行驶过程 中．由于地面激励