对轧机液压压下系统动态性能分析和研究.pdfVIP

( ) ( ) 第 5 期 总第 83 期 液　压　气　动　与　密　封 N o. 5 Serial N o. 83 2000 年10月 H yd. Pneum. Seals O ctober, 2000 轧机液压压下系统动态性能分析和研究 肖凯鸣　谢士强　白志大 　　摘要　本文从理论上对轧机液压压下伺服系统动态性能作了分析, 提出了影响系统动态特性的主要原因, 并 对其作了分析。 　　关键词　液压压下缸　压力变化率　频率响应　相位延迟 1. 液压压下系统的负载特性 A a : 压下缸工作面积; 1. 1　液压压下系统负载描述 F D : 伺服阀负载压力产生的驱动力; 液压压下系统有两种工况: F D 1: 驱动力中用于产生加速度惯性力的部 ( 1) 设置静态辊缝。此时, 负载特性是: 质量+ 分; 阻尼。 F D 2 : 驱动力中用于克服速度惯性力的部分; (2) 正常轧制。此时, 负载特性是: 质量+ 阻尼 F D 3 : 驱动力中用于克服位移弹簧力的部分; + 弹簧。 1. 2　液压压下系统负载特性分析 液压压下的物理描述, 如图 1 所示。 1. 2. 1　惯性力 压下缸输出驱动力的一部分用于轧机等效质量 作加速度运动的惯性力。 2 d y ( ) F D 1 = M T 2 　 压下缸运动方程的加速度项 d t ( ) 式中M T : 轧机等效质量 负载质量 1. 2. 2　阻尼力 压下缸运动的速度阻尼力主要来自其有杆腔油 路。压下缸有杆腔油路是通过减压阀保持低压供油, 可以认为流体在管路内呈不可压缩状态, 流动近似于