贴标签机器人.doc

稀土钢板材厂冷轧部1#连退机组 自动贴签机器人 试 用 协 议 甲方：包钢稀土钢板材厂 乙方： 2018年 月 日 一、概述 稀土钢板材厂1#连退机组成品钢卷完成称重、打包后还需要进行标签打印与粘贴工作供后续物料跟踪使用。目前，贴签工作由人工完成，贴签工作具有频次高（单班最大产出量超过200卷）特点。每产出一卷，均需走一趟去贴签，多卷集中贴签又易产生人为错误，由于贴签区距离操作室约40米，行走用时远远长于标签粘贴用时，对操作工的工作精力造成了极大的浪费，很难兼顾其他工作。为提高出连退机组出口区域操作工的工作效率、优化岗位分工、避免因人为贴错签造成物料跟踪错误，现对智能制造项目中增加自动贴签机器人新产品试用。 包钢板材厂（买方）连退机组贴标签机器人项目，所有内容以买方提供的基本数据为依据而制定。卖方承担此次项目的设计、改造、安装、调试、施工指导、系统集成等实施工作，并对系统的先进性、可靠性及完整性负责。 二、工况及技术参数 产品数据 名称 技术参数 产品种类 冷轧板 带钢宽度 1030mm ~1880mm 钢卷内径 ?508mm～?610mm 钢卷外径 min.700mm、 max.2150 mm 表面温度 常温 钢卷朝向 卧卷且卷眼与钢卷运输方向垂直 工作环境温度 -30℃～50℃ 功能需求 名称 内容 标签规格 203mm（长）×102mm（宽）：底纸宽度为107mm 粘贴位置 内圈：4-8点方向，距离边部100mm 外圈：1-3点方向，距离边部100mm 标签卷号信息朝上，便于人查看 粘贴周期 70S 粘贴内容 冷轧卷号+生产日期+热轧卷号+班次+定货牌号+下工序代码+材料号+包装形式+取样代码+净重+钢卷规（厚度*宽度*长度）+钢卷内/外径+条形码 （ASII码，一维码） 作业模式 具有自动、半自动及手动控制功能 手动功能 应具有急停、回到原始位手动操作功能 安全防护 自动贴标机设备周围安装防护栏及报警指示灯 3、接口要求 贴标机采用硬线IO的方式与控制步进梁的机组L1进行连锁，采用TCP/IP与上位机（L2）进行标签打印的数据通讯。贴标机内控制系统采用PROFIBUS-DP进行控制通讯。 4、贴标时序要求 钢卷放置称重鞍座且称重完成后向二级发送打印标签命令，标签打印机出签；根据现场实际情况，此设备应安装于4#步进梁第3个鞍座，与称重鞍座间隔3个鞍座，要求此设备可储存6个以上的标签数量，并且保证钢卷与标签准确对应。 5、贴标机控制柜 主PLC控制柜包含主控制单元，输入输出模块等（输入输出模块要求预留空点），以太网通讯模块，串口通讯模块等，其他断路器开关，按钮，端子品牌均为SIEMENS、施耐德或PHOENIX等进口品牌，控制柜主要参数：色标：RAL 7032；防护等级：IP54及以上。 6、HMI 系统及控制系统 HMI系统将加载在一个带有25”的液晶显示器的电脑上，HMI画面与PLC之间为以太网通讯。操作人员与设备维护人员可以通过运行监控界面直观地监控整个设备的运行状态，进行故障查询、参数设定等工作。 配置不低于：工业电脑（Windows 7；CPU：I5及以上；内存: 4GMB；硬盘: 500GB；接口：10M/100M/1000M*3、2个USB2.0、PS/2、2年保修；25液晶显示屏。） 机器人控制单元包含电机驱动器、IO单元、通讯模块等。机器人控制柜通过profibus总线与主PLC通讯并配备一个手操器。 供货清单 1、贴标机基本配置如下： 工业六轴机器人（含控制柜及示教器） PLC控制系统 标签打印装置 标签剥离装置 贴标夹具装置 机旁操作盘 安全门锁及报警灯 安全护栏 贴标管理机 2、双方设备分交表如下： 序号 描述 数量 基本数据 基本设计 详细设计 供货 备注 机械部分 工业六轴机器人 1套 S S S S 机器人底座 1套 S S S S 标签打印装置 1套 S S S S 标签剥离装置 1套 S S S S 打印机防护罩 1套 S S S S 贴标夹具装置 1套 S S S S 示教器防护箱 1套 S S S S 安全防护栏 1套 S S S S 气路控制系统 1套 S/B S/B S S 化学螺栓 1套 S S S S 设备安装 螺栓 T.O.P点前管路 1套 B B B B T.O.P点后管路（机上） 1套 S S S S 13 轴承（随机备件） 各1套 S S S S 每种型号各1套 14 气动三联件（随机备件） 各1套 S S S S 每种型号各1套 15 气动软管（随机备件） 2套 S S S S 2倍在线量 16 气动接头（随机备件） 各5件 S S S S 每种型号各5个 17 制动器