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冶金之家网站 履带起重机总体参数的确定方法 樊新华1，林贵瑜2，陈四彬3 (1．东北大学计算中心，沈阳 110819；2．东北大学机械工程与自动化学院，沈阳 110819；3．辽宁抚挖重工机械股份有限公司，辽宁 抚顺 113126) 摘 要：在确定履带起重机总体参数时，尚未有一套可借鉴的公式。本文提出了回归分析确定总体参数的方法，并采用VB．net的可视化界面功能与Matlab强大的计算处理绘图功能相结合，开发了通用的曲线回归分析软件。依照曲线回归分析过程，通过参数绘制样本点分布，选择较好的曲线作为最终的结果，找出变量之间的相关关系的表达式，并对其进行预测，为设计和实验分析提供依据。以履带起重机的额定吊重和基本臂长实例数据，说明了通用曲线回归软件的使用过程，并验证了该软件的有效性。该软件具有用户界面友好，集成了VB．net和Matlab软件的各自优点，降低编程难度，缩短软件开发周期。 关 键 词：履带起重机；回归分析；软件集成；ActiveX；．Net 目前，在履带起重机设计过程中，如何确定总体参数，没有可直接套用的公式[1]。采用以吊重作为基本参数，使用企业已有的实测样本数据，依据最小二乘法的原理，建立履带起重机总体参数的回归方程，可望能预测待设计的履带起重机的总体参数。林贵瑜等[2]、李万莉等[3]通过对起重机起重量的曲线拟合进行研究，并应用于工程实践中，估算相关参数，表明此方法可行。 Matlab软件广泛应用于科学、工程计算和模拟仿真方面，尤其是提供了强大的矩阵运算、数理统计和图形处理功能，但用户界面开发能力较弱。 在文献[4]、[5]中，详细介绍了使用Matlab编写回归分析运算的函数，以及在Matlab环境下运行这些函数进行回归分析的过程。这要求使用者熟练运用Matlab软件。在文献[6]中，使用MatlabGUI编写回归分析应用程序界面，方便了用户操作，但MatlabGUI编程非常繁琐和复杂，而VB．net软件功能强大、易学易用的完全面向对象的可视化编程语言，尤其是在图形用户界面开发方面具有突出的优势。因此，本文介绍一种集成VB．net和Matlab软件的各自优点，开发履带起重机总体参数的回归分析应用软件，既提高编程效率，又降低了使用者的应用难度。 1 回归分析方法 回归分析是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。其主要内容是：确定回归分析的自变量和因变量，通过样本点的分布确定回归曲线的类型；确定回归曲线回归系数，从而得到回归方程，检验回归方程的合理性；利用回归方程进行估计，预测和控制等应用与分析[7]。其具体步骤如下： 1．1 确定函数的类型 通过用实测数据作散点图。通常是与常用的曲线(线性曲线、倒幂函数、双曲线、幂函数、指数曲线、倒指数曲线、对数曲线及S型曲线)进行比较后，根据实测数据的变化规律，判断其所属的曲线类型。 1．2 非线性线型线性化方法 对于线性类型曲线，根据最小二乘的原理得到相关的系数，从而可以得到最佳线性拟合方程。 对非线性类型曲线，将其转化为线性类型曲线求解。具体方法是将所选的非线性类型方程通过变量代换转化成线性类型方程后，对变换后的数据进行回归分析，计算出线性类型方程的系数，再将该系数代回原非线性类型方程即可得到所求方程。非线性类型方程化为线性类型方程，常用方法是对数变换[7，8]。 在非线性线型线性化回归分析中，所得到的结果仅对变换后的数据是最佳拟合，当变换回原数据所得到的回归曲线，严格地说并不是最佳拟合，但其拟合程度通常是可以满足实际应用要求的。 1．3 回归方程的检验准则 对于所得到的回归方程通过最优拟合方程判别原则进行判别，选择最优回归方程作为最终结果。常用的评价回归方程拟合好坏的数量指标有：判定系数、剩余标准偏差、最小平方法和标准差等，本系统选用判定系数进行最优拟合方程判别。 判定系数也叫相关系数，是衡量变量之间相关程度的指标，以回归偏差占总偏差的比率来表示。其计算表达式是： 一般认为，剩余标准误差越小，相关指数R2接近1，说明回归方程与数据点的拟合度越高、效果越好。 2 软件开发的基本思路与实现方法 2．1 基本思路 在软件开发中，充分结合VB．net和Matlab各自的优点，利用VB．net进行程序界面设计，利用Matlab进行复杂计算、绘制曲线、回归分析等，并利用VB．net调用Matlab软件的ActiveX自动化技术，实现与用户的交互。具体的程序设计思路如下：依照回归分析的步骤，软件分为三个界面，主要用来输入显示样本点、方程曲线求解和最佳线型判断部分。在显示样本点中，输入实测样本点，并绘制出样本点的分布，根据样本点的分布，判断样本点的分布曲线情况，去掉异样的样本点，确定最终的样本点；在方程曲线求解中，根据最终的样本点选择拟合出不同的曲线(