过程控制及仪表(8)2_dlh..pptVIP

辽宁科技大学电信学院 作业1 作业1 参考答案 作业1 参考答案 作业2 作业2 参考答案 3．串级转主控的投运步骤 （1）先做平衡，调节副控制器的“硬手动”操作器，使副控制器的手动输出等于副控制器的自动输出。然后立即将副控制器的切换开关由“自动”打到“硬手动”位置，系统则成副环硬手操遥控工作状态。 也可直接将副控制器切换到“软手动”位置，系统则成副环软手操遥控工作状态。电动Ⅲ型控制器“自动”切换到“软手动”时无扰切换，无需事先平衡。 （2）将主控制器切换开关打到“硬手动”或“软手动”位置，并调节主控制器的手操作器，使主控制器的手动输出等于副控制器的手动输出，然后将转换开关从“串级”打到“主控”位置，于是控制系统呈主环遥控工作状态。 （3）主环遥控稳定，并且主变量偏差等于零的时刻，迅速将主控制器的切换开关由“手动”打到“自动”位置，于是系统又回复成主控工作状态。 器变化即可。 速跟随主控制 制质量要求不高，能快 副回路：随动系统，控 。 ，控制质量指标要求高 主回路：定值控制系统 些。 参数整定较单回路复杂 串级系统有两个回路， 定 二、串级系统的参数整 。 器整定参数 整定方法求取主控制 系统，按单回路 样，系统可视为单回路 路视为一等效对象。这 副回 值上，将主环闭合，把 副控制器整定参数置于 。 求取副控制器整定参数 路整定方法 是一个单回路，按单回 主环断开，把副环看成 整定步骤： （一）、逐步逼近法 一 步法。 逐步逼近法、两步法、 常用方法： 1 1 c 1 2 c 1 2 c ] W [ ] W [ . 2 ] W [ 1. 束，主、副控制器参数分 。如达到要求，整定结 完成一次逼近循环 ，至此 器整定参数 ，再求取更好的副控制 器整定参数 ，副控制 控制器整定参数置于 系统处于串级状态，主 2 2 c 1 2 c 1 1 c ] W [ ] W [ ] W [ . 3 控制器。 节，整定主 再把副回路视为一个环 先整定副控制器参数， （二）、两步法 时。 副控制器采用 此法特点：费时，特别 质量要求为止。 ，直到达到控制 ，依次循环，逐步逼近提高 数 ，再求主控制器整定参 于 副控制参数置 ，则继续整定下去，将 如控制质量不满足要求 。 、 别为 PI ] W [ ] W [ . 4 ] W [ ] W [ 2 1 c 2 2 c 2 2 c 1 1 c 此法特点：简单省时。 为止。 ，再作适当调整，满意 观察过渡过程曲线 数，做扰动试验， 的顺序，设置控制器参 后 次 按先副、后主，先 数整定公式计算主、副控制器的整定参数。 结合控制器的选型，按单回路系统的衰减曲线法参 、 、 、 按 D I P . 4 T T . 3 s 2 s 1 s 2 s 1 d d 。 和 达到同样的递减比下的 ，求主变量 例度 逐步降低主控制器的比 副控制器的比例度 。 和 递减比时的 ： ，求副回路 器的比例度 ，然后逐步降低副控制 置于 比例作用，主控制器 定，主、副控制器均为 系统串级运行，工艺稳 整定步骤如下： T , . 2 T 1 4 % 100 . 1 s 1 s 1 1 s 2 2 s 2 s 2 2 d d d = d d d 整定主回路控制器。 虑它对主控制器参数的影响，来 中的一个环节，不再考 视为主回路 ，副回路整定好之后，可 很小，可以忽略。这样 副回路的动态联系 远大于副回路，主、 较大，主回路工作周期 作频率和操作周期差别 主、副回路的工 一般 设计合理的串级系统， , 10 ~ 3 T / T . 1 2 o 1 o = 差一些是允许的。 ，副变量控制质量 。只要主变量满足要求 为进一步提高主变量质量 回路的目的是 制回路要求低，设置副 主控制器要求高，副控 . 2 采用这种整定方法原因如下： % 32 min 5 . 3 5 . 0 T T %, 60 2 . 1 . 3 min 7 T % 50 1 4 T % 32 . 2 S 15 T % 32 1 4 T , T % 100 . 1 , C 5 S 2 2 S 1 I 1 S 1 1 S 1 S 1 I 2 S 2 S 2 I 2 I 1 1 = d = d = ′ = = ′ d = d = = d ￥ = = = d ￥ = ￥ = = d ° ± 副控制器： 主控制器： 参数。 计算主副控制器的整定 按表 。 ，操作周期 振荡过程参数为 ： 主变量 ，调节主控制器比例度，得 ， 置 将氨流量控制器比例度 。 ，操作周期 器比例度为 振荡过程，此时副控制 ： 现 调比例度d2 ,使副变量呈 ， 氨流量控制器 ， 串级运行，炉温控制器 变化，整定过程如下： 高，允许在一定