对于后装压缩式垃圾车专用装置液压系统反馈控制仿真研究.pdfVIP

2011年 7月 机床与液压 Ju1．2011 第 39卷 第 14期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．39No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．14．025 后装压缩式垃圾车专用装置液压系统反馈控制仿真研究 丁继斌 (南京工业职业技术学院，江苏南京210046) 摘要：应用AMESim对后装压缩式垃圾车专用装置反馈控制系统进行建模与仿真，对比分析了开环、闭环专用装置的 运动特性。仿真结果表明：反馈控制系统可明显改善专用装置的运动状况，为提高专用装置的设计水平提供了参考。 关键词：压缩式垃圾车；专用装置；反馈控制；仿真 中图分类号：U273．99 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2011)14-072—4 SimulationStudyonFeedbackControlofSpecialDeviceHydraulic System forBack-loadedandCompressedRefuseCollector DINGJibin (NanjingInstituteofIndust~Technology，NanjingJiangsu210046，China) Abstract~Modelingandsimulationoffeedbackcontrolofspecialdevicehydraulicsystem forback—loadedandcompressedreofse collectorwerecarriedoutbyAMEsim．Kinematiccharacteristicsforopeningloopandclosedloopcontrolsystem werecomparedand , analyzed．Thesimulationresultsshow thatthefeedbackcontrolsystem hasgoodkinematicquality． Itprovidesreferencesforadvan— cinghtespecial devicedesignleve1． Keywords：Compressedrefusecollector；Specialdevice；Feedbackcontrol；Simulation 后装压缩式垃圾车克服了传统垃圾车容量小、可 压缩性差和容易产生飘、洒、撒、漏等二次污染的缺 点，集 自动装填与压缩 、密封运输和 自卸于一体 ，自 动化程度高，提高了垃圾运载能力 ，降低了运输成 本 ，避免了二次污染，得到了越来越广泛地应用。目 前国产后装压缩式垃圾车的专用装置液压系统的设计 一 般采取仿制、经验取值或测绘的方法 ，限制了产品 (8)初始位置 (b)刮板转动 (c)刮板回转到位 整体设计水平的提高。作者通过对XZ5110ZYS型后 装压缩式垃圾车专用装置液压系统进行反馈控制仿真 分析，为改善后装压缩式垃圾车专用装置液压系统的 性能、提高该类产品设计水平提供理论依据。 1 专用装置工作过程 XZ5110ZYS型后装压缩式垃圾车如图 1，装填机 构工作原理如图2所示。 (d)滑板运动到 F止点 (e)清扫 (D二次压缩 l一刮板 2一滑板 3一刮板油缸 4一滑板油缸 图2 后装压缩式垃圾车装填机构工作原理