第2章平面机构运动简图和自由度.PDFVIP

第2 章 平面机构的运动简图及自由度 本章要点及学习指导 本章首先介绍组成机构最基本的环节——运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机 构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其 计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过对本章内容的学 习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方法；能熟练看懂 教材中各种平面机构的运动简图；能够正确判断和处理平面机构运动简图中的复合铰链、 局部自由度和常见的虚约束，综合运用公式 F=3n-2P -P 进行平面机构自由度的计算，并 L H 能判断机构是否具有确定的运动。 案例导入 绘制和阅读平面机构运动简图是机械类工程技术人员的基本能力之一，是进行机械产 品设计和分析的基础。 冲床是机械产品中常见的一种机械装置。学习者可以通过冲床机构运动简图的测绘， 学习机构自由度的计算方法、在计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约 束事项，以及机构运动简图测绘的基本步骤。 在进行机构运动简图的测绘时，必须解决以下几个问题。 (1) 机构运动简图测绘的步骤是什么？一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内 容？原动件的位置对机构运动简图有何影响？为什么？ (2) 平面机构自由度的计算，对测绘机构的运动简图有何帮助？自由度大于或小于原 动件的数目时，会产生什么结果？ (3) 计算机构自由度应注意哪些问题？ 若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机 构；否则称为空间机构。大多数机构为平面机构，故本章只讨论平面机构。 2.1 运动副及其分类 一个做平面运动的自由构件具有 3 个独立运动，如图2.1 所示，在xOy 坐标系中构件 可随其上任一点A 沿x 、y 轴移动和绕A 点转动。这种相对于参考系构件所具有的独立运 动称为构件的自由度，所以一个做平面运动的自由构件有3 个自由度。 当构件组成机构时，每个构件都以一定的形式与其他构件相互联接，且相互联接的两 构件间保留着一定的相对运动。这种使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的联接 称为运动副，如齿轮间的啮合、轴与轴承的联接和活塞与气缸的联接等都构成运动副。构 件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少。 根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。 第2 章 平面机构的运动简图及自由度 图2.1 做平面运动的自由构件具有3 个独立运动 2.1.1 低副 两构件通过面接触形成的运动副称为低副。根据它们之间的相对运动是转动还是移 动，又可分为转动副和移动副。 1. 转动副 若组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线做相对转动，这种运动副称为转动副或铰 链。如图2.2 所示，它又可分为固定铰链和活动铰链。 2. 移动副 若组成运动副的两构件只能沿某一轴线做相对直线移动，这种运动副称为移动副，如 图2.3 所示。 图2.2 转动副 图2.3 移动副 1, 2—构件 1, 2—构件 2.1.2 高副 两构件间通过点或线接触组成的运动副，称为高副。如图 2.4 所示，它们的相对运动 是沿切线t—t 和绕A 点的转动。 9 机械设计基础(第2 版) 图2.4 高副 1, 2—构件 此外，常见的运动副还有螺旋副、球面副。它们皆属于空间运动副。 2.2