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模块四 分拣单元的安装、调试 与编程 武 汉 职 院 机电工程学院 任务1 分拣单元结构与功能的认知 o 知识点 o 分拣单元的结构与功能 o 分拣单元中特殊传感器的认知 武 汉 职 院 机电工程学院 o 任务提出 分拣单元是自动生产线中的最末单元，完成对装配单元送来的 已加工、装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同 的料槽分流。 本任务是认知YL— 335自动化生产线分拣单元的结构与功能。 o 任务分析 要完成本任务，需要学习分拣单元的工作过程和传感器。 o 任务实施 武 汉 职 院 机电工程学院 o一、分拣单元的结构和功能 分拣单元是最末单元，将上一单元送来 的已加工、装配的工件进行分拣，使不 同颜色的工件从不同的料槽分流。当输 送单元送来工件放到传送带上并为入料 口光电传感器检测到时，即启动变频器， 工件开始送入分拣区进行分拣。 武 汉 职 院 机电工程学院 武 汉 职 院 机电工程学院 图4— 1— 1 分拣单元全貌图 o 分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有：直线传送带输送线、 直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。分拣单元主要结 构组成为：传送和分拣机构，传送带驱动机构，变频器模块， 电磁阀组，接线端口， PLC模块，底板等。 1.传送和分拣机构：主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光 纤传感器、磁感应接近式传感器、 电动机、光纤安装支架、底板、传送带张紧机构、 工件导向件等组成。 2.传动带驱动机构：它主要由电机支架、 电动机、联轴器等组成。三相电机是传动机构的 主要部分， 电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是带传送带从而输送物料。 电 机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带主动轮的轴联接起来，从 而组成一个传动机构。 传送和分拣的工作原理：本单元的功能是完成从装配单元送来的装配好的工件进行分拣。 当输送单元送来工件放到传送带上并为入料口漫反射式光电传感器检测到时，将信号 传输给PLC，通过PLC 的程序启动变频器， 电机运转驱动传送带工作，把工件带进分 拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽 推料气缸启动信号，将白色物料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑 色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色物料推到2号槽里。到此，整条 自动生产线的加工结束。 武 汉 职 院 机电工程学院 二、分拣单元中的传感器 1 ．光纤式光电接近开关（光纤传感器） 光纤式光电开关由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，光纤放大器和 光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾部分成两条光纤， 使用时分别插入放大器的两个光纤孔。光纤式光电开关的输出连接 至PLC。 2.旋转编码器的工作原理 旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成 脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。 典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一 定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。 由于光电码盘与电 动机同轴， 电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极 管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意 图如图4— 1—8所示，通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就 能反映当前电动机的转速。 武 汉 职 院 机电工程学院 任务2 分拣单元的机械安装 o 技能点 机械装配和操作技能 常用装配工具、检测工具的使用 o 知识点 分拣单元的机械结构组成 分拣单元机械安装的安装步骤和方法 武 汉 职 院 机电工程学院 o 任务提出 分拣单元的机械结构按照功能主要分为传送和分拣机构 和传动带驱动机构。除了机械部件之外，还有一些配合 机械动作的气动元件和传感器，以及变频器模块等。 本任务要求在底板上完成YL— 335自动生产线分拣单元 各机械机构的安装，同时要求将本单元电气控制中所使 用的变频器模块、电磁阀组、PLC、接线端子排也固定安 装在底板上。 o 任务分析 要完成本任务，需要具备机械安装的基础知识，按照具 体安装步骤实施，完成本单元各部件的机械安装，最后 将分拣单元整体固定于工作台上。 武 汉 职 院 机电工程学院 o 任务实施 o 一、准备工作 在进行安装之前，应在教师指导下，通过先导任务的学习，熟悉 本单元功能和动作过程，熟悉本单元各组成结构，初步建立整体安 装思路。 o 二、机械安装 按照“零件→组件→组装 ”的思路，首先将各个零件安装成组件 , 然后进行组装。分拣单元机械装配可按如下 4 个阶段进行： 1.完成传送机构的组装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到 底板上 2. 完成驱动电机组件装配，进一步