基于adams和matlab的abs控制算法联合仿真研究-车辆工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master The Research on ABS Fuzzy Control Simulation Based on Adams and Matlab By Xiong Junxi Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April, 2014 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学专业硕士学位论文质 量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 主席 :合肥工业大学教授 委员 :合肥工业大学副教授 合肥工业大学副教授 合力叉车集团教授级高工 纠念我 安凯汽车集团高工 :了但比〉 辄所仰马机旅刊φ 学位论文独创性声明 本人郑重声明 :所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知 ，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果 ，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育 机构的学位或证书而使用过的 材料。对本文成果做出贡献的个人和集体 ，本人已 在论文中作 了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点 ，与合肥工业大学无关。 学位时者签名:鱼设每 签名日期去。叶年 介 月 15R 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留 、使用学位论文的规定 ， 即:除保密期内的涉密学位论文外 ，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘 ，允许论文被查阅或借阅。本人授权 合肥工业大学 可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 ，允许采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存 、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书〉 学位论文作者签名 : 倍儿磊 签名日期 :主\)问什 月 lSH  指导教师签名 :剔吵 签名日期 :dt呐年 牛月 (SR- 论文作者毕业去向 工作单位 : 联系电话 : 通讯地址 :  E-mai l : 邮政编码 : 致 谢 时光荏苒，岁月如梭。三年的研究生生活转眼就接近尾声，在此论文完成之 际，向各位在研究生期间帮助我的老师、同学们表示真挚的感谢！ 首先要感谢刘炀教授对我学习上的督促和指导，老师的谆谆教诲，让我在研 究生期间有丰富的收获，老师渊博的知识，平易近人的人格魅力对我影响深远。 在论文选题、试验、修改等各个阶段，老师都给予我精心的指导，因此再次对刘 老师表示诚挚的感谢！ 感谢机汽学院的各位老师，老师们对我生活和学习上的关心，让我感受到大 家庭的温暖，让我能够幸福而快乐地进行科研工作。感谢 422 实验室所有同学， 三年的研究生生活因为有了他们才丰富多彩，充满乐趣。感谢研究生宿舍 7 号南 楼 520 宿舍的室友，是他们的包容与帮助让我不断成长。 感谢芜湖伯特利电子控制有限公司的同事在实习期间给予我各方面的 关心和指导，在该公 司的王乐工程师和张 平平工程师的指导下 ,我对于 ABS 系统的构 造、原 理以 及标定工 作有了 更深 入的了解 。在论 文的 完成过程 中， 他们也给 了很多 宝贵 的意见。 感谢父母的养育之恩，感谢家人在多年的学习生涯中对我的支持和照顾，是 他们的不断鼓励让我不断进步！ 最后，感谢评审专家抽出宝贵的时间对我的论文进行批评指正。感谢 本学位 论文中所 引用参 考文 献的作 者 以及被 引用 但可能未 提及的 作者 ，是他 们先前 的研究工 作为本 课题 的研究奠 定了基 础。 作者：熊 俊西 2014 年 3 月 21 日 I 摘要 随着现代社会的不断进步以及汽车技术的快速发展，汽车的保有量也越来越 大，不断见诸报端的车辆事故报道让人们对于汽车安全的重视程度越来越高。汽 车防抱死系统(Anti-Lock Brake System)是在近些年普及率非常高的汽车安全设备 之一，是一种有效的主动安全设备。目前市场上的 ABS 产品大多应用逻辑门限值 为其控制算法。采用逻辑门限值算法的 ABS 有控制策略简单、硬件成本较低等优 点，但控制程序复杂，制动效能和方向稳定性等方面还需进一步提高。随着现代 控制技术的发展，研究将先进的控制技术应用于制动领域，可以使 ABS 系统的性 能有进一步的提高。 在本文中，首先对整车的制动过程进行动力学分析，并且介绍了现有的 ABS 组成、工作原理以及 ABS 控制领域主流的控制算法。在 ADAMS/Car 中建立了整 车虚拟样机模型，并对所建立的模型的可用性进行了评估。结合整车模型试验、 制动过程分析和模糊控制理论，本文利用 MATLAB/Simulink 中提供的 FUZZY 工 具箱设计出基