基于adams的汽车行驶平顺性初步研究-车辆工程专业论文.docxVIP

独创性说明作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工 独创性说明 作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理 工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料．与我一同工作的同志 对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：——日期： 大连理T大学硕士学位论文大连理工大学学位论文版权使用授权书 大连理T大学硕士学位论文 大连理工大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位 论文版权使用规定”，同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送 交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理 工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也 可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。 作者签名：茎霉扣塾盔 导师繇形一 大连理工大学硕士学位论文1 大连理工大学硕士学位论文 1 绪论 1．1 引言 悬架是汽车的重要组成部分，它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性连接起来， 其主要作用是传递作用在车轮与车架(或车身)之间的一切力和力矩，限定车轴(或车 轮)与车架(或车身)之间的相对运动，缓和由不平路面传来的冲击载荷，衰减由此引 起的承载系统的振动，从而保证汽车的平顺行驶。汽车悬架设计的好坏直接影响到汽车 的操纵稳定性ll】、制动安全性、乘坐舒适性和动力性等汽车动力学性能的优劣，对轮胎 的磨损和使用寿命也有一定的影响。因此悬架设计一直是汽车设计人员非常关注的问 题。 汽车行驶平顺性是汽车重要使用性能之一，其好坏不仅影响乘员的乘坐舒适性和货 物的安全可靠运输，而且也影响着汽车多种使用性能的发挥和行驶系的寿命t21。随着高 速公路的不断发展和车速的提高，汽车行驶平顺性日益显得重要，它是现代高速、高效 率汽车的一个主要性能，如何改善汽车行驶平顺性，已成为设计者十分关注的问题，也 是汽车在市场竞争中一项重要性能指标。因此，提高汽车行驶平顺性已成为汽车设计和 改型工作中的重要任务之一。然而，汽车本身是一个复杂的多体系统集合，外界载荷的 作用更加复杂多变，人、车、环境三位一体的相互作用，致使汽车动力学模型的建立、 分析、求解始终是个难题。 随着多刚体系统动力学的诞生和发展，机械系统运动学、动力学软件得到了迅速发 展。ADAMS软件采用虚拟样机模拟技术，它具有建模、分析、求解通用平台，因此上 述问题迎刃而解pJ。基于ADAMS软件的仿真技术是数字化功能技术的重要体现，它改 变了传统的物理样机为基础的设计，我们借助ADAMS软件可以在计算机上建立更加准 确的整车模型，并对它进行平顺性仿真研究，这样可以大大降低费事费力的物理样机的 制造和实验过程，从而缩短产品的开发周期，降低产品成本，提高经济效益。 1．2汽车行驶平顺性研究的意义 汽车行驶平顺性是汽车以常用车速行驶时保持乘员乘坐舒适度的能力，对于货车而 言还是包括货物在运输过程中保持完好无损的性能。随着生活水平的提高和生活节奏的 加快，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高。引起汽车振动的原因有车辆系统本身的 振动和路面的不平度，振动影响了乘员的舒适性、工作效能和身体健康。行驶过程中要 保证乘员舒适，到达目的地后要保证乘员能立即以充沛的精力投入到工作中去。但是， 目前的调查表明，60％以上的人乘车过程中有过难受、晕车甚至呕吐的经历，达到目的 基于ADAMS的汽车行驶平顺性初步研究地后也不能立即投入到工作中去【4】。汽车行驶平顺性不仅使工作效率降低，还严重影响 基于ADAMS的汽车行驶平顺性初步研究 地后也不能立即投入到工作中去【4】。汽车行驶平顺性不仅使工作效率降低，还严重影响 着人的身体健康，长期处于不舒适的振动环境中，不仅容易引起疲劳，心慌，还容易引 发各种心脏疾病。 汽车的各种性能是相互影响的，汽车行驶平顺性也影响着其它性能的发挥。在汽车 行驶过程中，如果行驶平顺性太差，强烈振动产生的动载荷会冲击汽车的零部件，加速 零部件的磨损，降低零部件的疲劳寿命。汽车的强烈振动还会使车轮跳离路面，影响汽 车的动力性、制动性以及操纵稳定性。为了减小汽车振动，驾驶员必须放慢车速，使运 输效率降低。汽车低速行驶又会导致燃油燃烧不充分，使燃油经济性变差，排放性能也 变差。如果不放慢车速，汽车的强烈振动不仅降低零部件的疲劳寿命，使乘员晕车、呕 吐，还会使驾驶员疲惫、精力不集中，容易引发交通事故【卯。 汽车振动的舒适程度，在保证驾驶员在长时间复杂的行驶和操纵条件下，对影响系 统的操纵稳定性。确保安全行驶是非常重要的。由此可见改善汽车行驶平顺性意义重大。 1．