第3章嵌入式系统.PDFVIP

第3 章 嵌入式系统 随着信息技术的发展，嵌入式系统的应用越来越广，同时，在我国软件产业发展的 规划中，也把嵌入式系统应用软件作为一个重点发展方面。因此，系统架构设计师必须 熟悉有关嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式系统架构设计技术。 根据考试大纲，本章要求考生掌握以下知识点： 1 （）信息系统综合知识：包括嵌入式系统的特点、嵌入式系统的硬件组成与设计、 嵌入式系统应用软件及开发平台、嵌入式系统网络、嵌入式系统数据库、嵌入式操作系 统与实时操作系统。 2 （）系统架构设计案例分析：包括实时系统和嵌入式系统特征、实时任务调度和多 任务设计、中断处理和异常处理、嵌入式系统开发设计。 3.1 嵌入式系统概论 嵌入式系统是一种以应用为中心，以计算机技术为基础，可以适应不同应用对功能、 可靠性、成本、体积、功耗等方面的要求，集可配置可裁减的软、硬件于一体的专用计 算机系统。它具有很强的灵活性，主要由嵌入式硬件平台、相关支撑硬件、嵌入式操作 系统、支撑软件以及应用软件组成。 3.1.1 嵌入式系统的特点 嵌入式系统具有以下特点： 1 （）系统专用性强。嵌入式系统是针对具体应用的专门系统。它的个性化很强，软 件和硬件结合紧密。一般要针对硬件进行软件的开发和移植，根据硬件的变化和增减对 软件进行修改。 2 （）软、硬件依赖性强。嵌入式系统的专用性决定了其软、硬件的互相依赖性很强， 两者必须协同设计，以达到共同实现预定功能的目的，并满足性能、成本和可靠性等方 面的严格要求。 3 （）系统实时性强。在嵌入式系统中，有相当一部分系统对外来事件要求在限定的 时间内及时做出响应，具有实时性。 4 （）处理器专用。嵌入式系统的处理器一般是为某一特定目的和应用而专门设计的， 通常具有功耗低、体积小、集成度高等优点，能够把许多在通用计算机上需要由板卡完 成的任务和功能集成到芯片内部，从而有利于嵌入式系统的小型化和移动能力的增强。 80 系统架构设计师考试全程指导（第2 版） 5 （）多种技术紧密结合。嵌入式系统通常是计算机技术、半导体技术、电力电子技 术及机械技术与各行业的具体应用相结合的产物。通用计算机技术也离不开这些技术， 但它们相互结合的紧密程度不及嵌入式系统。 6 （）系统透明性。嵌入式系统在形态上与通用计算机系统差异很大，它的输入设备 往往不是常见的鼠标和键盘之类的设备，甚至没有输出装置，用户可能根本感觉不到它 所使用的设备中有嵌入式系统的存在，即使知道也不必关心这个嵌入式系统的相关情况。 7 （）系统资源受限。嵌入式系统为了达到结构紧凑、可靠性高及降低系统成本的目 I/O 的，其存储容量、 设备数量和处理器的处理能力都比较有限。 3.1.2 实时系统的概念 简单地说，实时系统可以看成对外部事件及时响应的系统。现实世界中，并非所有 的嵌入式系统都具有实时特性，所有的实时系统也不一定都是嵌入式的。但这两种系统 并不互相排斥，兼有这两种特性的系统称为实时嵌入式系统（Real-Time Embedded System，RTES ），通常简称为实时系统。我们先介绍与RTES 相关的几个概念。 1 （）逻辑（或功能）正确：指系统对外部事件的处理能够产生正确的结果。 2 （）时间正确：指系统对外部事件的处理必须在预定的周期内完成。 3 Deadline （）死线（ ）：指系统必须对外部事件处理的最迟时间界限，错过此界限可 能产生严重后果。通常，计算必须在到达死线前完成。 4 （）实时系统：指功能正确和时间正确同时满足的系统，二者同等重要。换言之， 实时系统有时间约束并且是死线驱动的。但是在某些系统中，为了保证功能的正确性， 有可能牺牲时间的正确性。 根据对错失死线的容忍程度不同，可以将RTES 分为软RTES 和硬RTES 。 1 RTES RTES （）硬 ：必须满足其灵活性接近零死线要求的