机器人综合实验.doc-西北工业大学机电学院.docVIP

智能机器人设计综合实验 实验项目名称 智能机器人设计综合实验 实验学时 32 指导教师 黄英亮 实验地点 舞蹈机器人创新基地 实验对象 全院本科生 可选人数 24 《智能机器人设计》综合实验教学大纲 一、课程基本信息 1、课程代码：0570250 2、课程名称（中/英文）：《智能机器人设计》《the design of intelligent robot》 3、学时/学分：32/2 4、先修课程：《机械设计》、《机械原理》、《计算机程序设计基础(C语言)》、《材料力学》、《微机原理》、《单片机原理》等。 5、面向对象： 大四本科生 6、开课院（系）：机电学院 7、教材、教学参考书： 教材:《智能机器人综合实验指导书》 自编 参考书：《工业机器人技术基础》孙树栋 西北工业大学出版社 2006 《机器人技术及应用》吴瑞祥 北京航空航天大学出版社 2001 《机器人技术导论》匡兴华 陈元兴译 国防科技大学出版社 2000 《机器人学》 蔡自兴等 清华大学出版社 2000年 二、课程性质和任务 机器人是技术密集，知识密集的高技术产品，涉及到机械学、电子技术、自动控制、计算机技术、传感器技术等。本实验对机器人的原理、机械结构、驱动和控制系统设计以及机器人的应用等作必要的论述，本课将最新科研成果与现代机器人学的发展现状及其发展趋势紧密结合，既让同学们全面掌握机器人学的基本知识，又能让同学们对现