机器人最新焊接技术及应用..ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * 联盟并立 共同成长 ．ＰLASMA电弧柱与TIG电弧柱比较如图，弧径较细、 　弧宽较窄，因此热集中度高，熔渗深度深，而且不 　管是焊接或切割，加热宽度(焊接宽度)与热影响区 　的宽度均较窄，母材变形也极小。 * 联盟并立 共同成长 * 联盟并立 共同成长 ．TIG焊接之实用最小电流为10A，即使使用短电弧焊接 　也无法以１Ａ以下电流来焊接，然而PLASMA电弧电流可 　低至20mA，因此对于箔类等薄板的焊板也是可能。 * 联盟并立 共同成长 ．PLASMA焊接钨电极棒之选择与钨电极棒之尖端削法与 　电流关系，如表所示。 * 联盟并立 共同成长 * 联盟并立 共同成长 ．PLASMA焊接水冷喷嘴孔径与容许电流之关系。 * 联盟并立 共同成长 ．PLASMA焊接喷射距离与焊接电流关系如圖。图中上侧 　的线是代表穿孔焊接的适当距离界限，大侧的线则代 　表舐焊的遉当距离。若使用焊线填料填料时则采用较 　长距离。 * 联盟并立 共同成长 ．PLASMA焊接时作动气体流量与被焊材板原之关系如图； 　作动气体是由水冷喷嘴中(亦即焊枪的中心)喷出所以也 　称为中心气體。一般都使用氩气；且与被焊材质无关， 　作动气体流量与被焊材板厚有关。 * 联盟并立 共同成长 ．PLASMA焊接遮蔽气体种类及组成与被焊材质关系如图， 　PLASMA焊接的遮蔽气体种类及组成对电弧的形状，入热 　及熔融金属性有很大影，为使热收束效果增强，可添加 　氢气。对于不适合添加氢气的被焊材则可以氦气代替。 　但若以氦气作为遮蔽气体则遮蔽气体总流量必需增加。 　焊接软钼时可添加适当的CO2气，可使熔融金属流动性 　增加，焊道更美观，特别是对于经过渗碳处理材料之焊 　接，添加CO2也有防止焊接龟裂的效果。 * 联盟并立 共同成长 * 联盟并立 共同成长 ．电浆焊接與TIG,MIG焊接之成本比较： * 联盟并立 共同成长 四、机器人LASER焊接系统 * 联盟并立 共同成长 ．雷射是一种将电能转换为光能的振荡放大装置。由于具 　有同相位，单一频率以及高强度等特性，雷射经过光学 　系统聚进后，便成为一狭窄且能量密度相当高之光束， 　可应用于各项材料之精密加工制程，其中包括焊接、切 　割、钻孔等。 ．雷射焊接特性 * 联盟并立 共同成长 ．工业上常用的雷射有两种，其一是以二氧化碳分子为媒 　介的气体雷射(CO2雷射，波长10.6μm)，另一种是铷 　(Nd)离子为媒介的固体雷射(YAG雷射，波长1.06μm)。 　整体而言)CO2雷射之应用范围,仍较YAG雷射广泛，因其 　提供较佳之功率与速度选择性，但YAG雷射之重要性已 　有渐逐驾攻势，YAG雷射功率发展已有提升(目前已有 　3KW商用机型),而且可用光纤传递能量，配合机械手臂 　进行三度空间焊接作业。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 联盟并立 共同成长 联盟并立 共同成长 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 聯盟並立 共同成長 * 联盟并立 共同成长 机　器　人 最新焊接技术及应用 * 联盟并立 共同成长 一、前言 二、机器人TIG焊接系统 三、机器人PLASMA焊接系统 四、机器人LASER焊接系统 * 联盟并立 共同成长 　　随着薄板及非铁金属材料之使用量日渐增加，且对于焊接质量要求提高，而MIG焊接已无法满足，故有新焊接技术之研发，而机器人搭配这些新焊接技术，更能发挥其长处而达成： (1)工件焊接后变形少 (2)无焊渣熔接 (3)无填料熔接，减少后工程加工 (4)焊接速度增加，效率提高 一、前言 * 联盟并立 共同成长 二、TIG机器人焊接系统 * 联盟并立 共同成长 TIG焊接為Tungsten Inert GasArc之简称，俗称“氩焊”。基本上以氩气(argon gas)或氦气(helium gas)本身之惰性气體(又称不活性气体）作为保护焊接施工中之钨电极棒兴母材之间所产生之电弧，使母材受高热而溶融达到接合的目的。 TIG焊接 * 联盟并立 共同成长 * 联盟并立 共同成长 1.TIG焊接电源之选择 ．任何溶接材料以TIG焊接方式施工，其正确 　的选择使用直流或交流电源是重要的，如 　果选择错误，则难以得到良好焊接结果。 * 联盟并立 共同成长 ．铝合金TIG焊接，采用交流电源之原因。 * 联盟并立 共同成长 ．T(Tungsten)钨电极，即非消耗性之电极。 (1)纯钨电极棒 (2)含１％钍(Thorium)钨棒 (3)含２％钍钨 ．