基于 tdoa的目标定位跟踪的tdma 协议实现方法-通信与信息系统专业论文.docxVIP

摘 要I 摘 要 I 摘 要 目标定位与跟踪在无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN） 中有着重要的应用，为了减少无线传感器网络整体能量消耗，保证可接受 的跟踪精度和时延性能，需要一个高效的介质接入控制协议（Media Access Control，MAC）。时分多址接入（Time Division Multiple Access，TDMA）技术 在网络节点密度较大、时延要求较严格的情况下具有独特的优势，这使得其在 无线传感器网络的 MAC 协议中占据重要的位置。 本文在网络仿真软件 OMNet++ 环境下建立了基于 TDMA 的 MAC 协议的网 络场景和协议栈框架，实现了深度优先搜索方式下的时隙分配方案、广度优先 搜索方式下的时隙分配方案、集中式的时隙分配方案的功能模块，并配合其他 各层协议完成了对上述三个协议的数据包平均时延、数据包最大时延、网络吞 吐量的性能测试，最后对比分析了它们的结果。接着在 OMNet++ 网络仿真软件 中设计了用于目标定位的网络协议栈，重点实现了配合其他各层协议共同完成 目标定位的 MAC 层协议的设计开发。由于本文重点讨论的是 MAC 层协议，所 以具体的性能测试是针对 MAC 协议进行设置的，经过仿真测试我们可以看到， 使用我们设计的 MAC 层协议不仅能完成整个网络的功能，而且能获得比使用 LMAC（Lightweight MAC） 协议更好的时延性能。 最后我们给出了在基于 TDOA 目标跟踪应用背景下网络协议的设计原理框 架，此框架以 MAC 层协议为主要设计对象，介绍了基于预测方法的时隙分配原 理。利用这种时隙分配机制，能大大减少整个网络的能量消耗。 关键词：无线传感器网络（WSN），介质接入控制（MAC），时分多址接入 （TDMA），定位与跟踪，OMNet++ AbstractIII Abstract III Abstract Target localization and tracking is one of the most important application in wire- less sensor networks.To reduce the power consumption and guarantee the acceptable tracking accuracy and latency, an efficient media access control protocol is needed. Time division multiple access, as one kind of MAC protocols, has great advantages in the WSN in which the density of nodes is high and the packet latency is strict, which makes this kind of protocol play a great role in MAC protocols. This thesis constructs the protocol stack and scenarios based on TDMA in the objective modular network tested in C++ (OMNet++)，and depth-first based slot as- signment, width-first based slot assignment and centralized slot assignment as the MAC layer have been realized. Then we have got and analyzed the results includ- ing the packet average latency, max latency, throughput using these three protocols with the other layers cooperated respectively. Then we have designed the required protocol stack for target localization and realized the medium access mechanism in the MAC layer particularly. These mac layers can work well associated with the other layers, which makes target localization can